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楼主: Golem.
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校赛结束,从此无缘智能车,总结经验,电磁直立。

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发表于 2016-5-17 14:51:09 | 只看该作者

差别是有多大呢?楼主测试过吗?一对迷你毕竟400块钱呢,前期我们先垫着钱呢,另外,迷你和大块头直接换吗?除了不需要上拉电阻,其他电路和程序通用吗?
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发表于 2016-5-17 14:52:48 | 只看该作者
写的很好 赞
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只好把岁月化成歌 留在山河

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发表于 2016-5-17 15:00:20 | 只看该作者
Golem. 发表于 2016-5-17 13:53
的确,但速度是真慢

也还好
跑个车基本够用了
你采样速度也没那么紧迫吧
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 楼主| 发表于 2016-5-17 15:13:44 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-5-17 15:00
也还好
跑个车基本够用了
你采样速度也没那么紧迫吧

我用的就是数字的,总感觉调完角度没模拟的硬。
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 楼主| 发表于 2016-5-17 15:14:51 | 只看该作者
萌萌晨 发表于 2016-5-17 14:51
差别是有多大呢?楼主测试过吗?一对迷你毕竟400块钱呢,前期我们先垫着钱呢,另外,迷你和大块头直接换 ...

没试过,我只是推荐你使用,毕竟车子太重不好控制,如果你空车不带电池只有400~500g不换也罢。
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发表于 2016-5-17 15:15:07 | 只看该作者
Golem. 发表于 2016-5-17 15:13
我用的就是数字的,总感觉调完角度没模拟的硬。

所以这个和采样速度有什么关系。。。
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 楼主| 发表于 2016-5-17 15:16:43 | 只看该作者
luckner 发表于 2016-5-17 15:15
所以这个和采样速度有什么关系。。。

行吧
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发表于 2016-5-17 17:09:56 | 只看该作者
楼主用的是卡尔曼滤波还是互补滤波啊
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发表于 2016-5-17 17:52:01 | 只看该作者
楼主,软化剂哪买的
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发表于 2016-5-17 17:55:40 | 只看该作者
楼主哪个赛区的
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