【视频】摄像头闭环跑

张永超 · 发表于 2014-4-18 22:51:39

qq602402553 发表于 2014-4-18 22:09
能详细说一下吗，求教

每一行不都有一个中点嘛。。然后如果最简单的方法就是这些行的中点值加一起除以行数。。。但是加权就得哪一些占得比较重要。。

卡农的旋律 · 发表于 2014-4-21 21:28:50

楼主能不能把程序发给我啊我也想做一个

张永超 · 发表于 2014-4-21 22:30:35

卡农的旋律发表于 2014-4-21 21:28
楼主能不能把程序发给我啊我也想做一个

呵呵。。。

卡农的旋律 · 发表于 2014-4-21 23:11:32

张永超发表于 2014-4-21 22:30
呵呵。。。

我又不是做你这比赛的

LIUGUOMING · 发表于 2014-4-23 13:40:15

楼主最快速度达多少了

qylqh2012 · 发表于 2014-4-23 16:26:01

楼主强大啊~ 加油~ 有个问题撒; 楼主处理平衡和测试是在定时器中断里面的吧，那楼主的程序中是定时器的中断优先级高还是图像采集的优先级高？图像不是有个行场中断的么，如果优先级比定时器低，那采集图像的时候是不是会被打断啊？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-23 16:37:55

大神果然是大神，效果这么好，请问你们直立是什么方案？好稳定啊，可以分享一下经验吗？谢谢您了

cherry1993 · 发表于 2014-4-23 19:45:52

这么强！

博学日新 · 发表于 2014-4-23 20:35:23

楼主请问你们速度闭环怎么调的？我们按官方方案速度调的效果始终不太好在赛道走一加速太多就晃再多点就倒了这是哪方面的问题？你们速度环是把直立方向去掉后调的么？是官方方案么？

张永超 · 发表于 2014-4-24 13:56:18

qylqh2012 发表于 2014-4-23 16:26
楼主强大啊~ 加油~ 有个问题撒; 楼主处理平衡和测试是在定时器中断里面的吧，那楼主的程序中是定时器的中 ...

摄像头用过的dma采集。。dma优先级最高

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