【开源】第十届智能汽车竞赛灯塔信号接收方案“逐飞科技”开源详解

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fbhsy 发表于 2015-7-22 11:27
发射管有发射角度的，测试时是将接收管放在赛道中间，而灯塔红外发射是在赛道两边，所以近端有盲区，我是 ...

老师，比赛的时候是肯定会存在盲区的对吗？昨天在看华南赛区的视频的时候，有一辆车在很远的地方就停车了，看起来原因是在很远的时候就检测到了红外信号，而老师给的方案里面是从检测到信号开始进入预备刹车，然后进入盲区无信号就会刹车，那么那种在很远的赛道上看到信号（毕竟有效距离三米多），然后转弯的时候检测不到信号（因为 不是正对着信号发射器了嘛），这种情况下的刹车误判如何解决呢？谢谢老师指导~

fbhsy

同学你好，我不是老师，乐师的老队员而已，你可以看一下帖子里面的开源文档，48楼是修正后的（K60版本），里面有讲到发车和停车逻辑，并不是收到信号就停车，也不是进入盲区就停车。另外灯塔的规则亮灭规则可能你没看清楚，可以先看一下规则。

fbhsy

温馨提示：
根据各赛区反应，组委会用于比赛的灯塔发射角度较小，赛道正中盲区较大，建议两边各装一个接收模块，接收模块尽量靠车尾部安装。

何必入戲

谢谢开源

fbhsy

何必入戲 发表于 2015-7-25 11:35
谢谢开源

谢谢支持！

fighting001

顺利起停完成比赛，幸好装了两个，现场灯塔的确不怎么样，角度小，功率貌似也不够，谢谢开源

fbhsy

fighting001 发表于 2015-7-28 10:36
顺利起停完成比赛，幸好装了两个，现场灯塔的确不怎么样，角度小，功率貌似也不够，谢谢开源

:lol:victory: