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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 国防科技大国防科技大学（电磁）-三次多项式拟合法

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[其他] 国防科技大国防科技大学（电磁）-三次多项式拟合法

焕·ㄏㄨㄢˋ

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发表于 2014-1-27 21:37:34 | 只看该作者回帖奖励

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国防科技大国防科技大学（电磁）-铁军二师技术报告中，小车位置结算算法是用三次多项式拟合。他们对于二次多项式拟合法的分析我不是很明白。“二次多项式拟合有三个未知数，需要 3 个传感器的值来确定其参数。
当黑线处在两个传感器之间时，黑线位置即拟合后的曲线的极大值点；当
黑线处在最左边传感器的左边或最右边传感器的右边时，拟合后的曲线开
口朝上，因此无法解算出极大值。”为什么“当
黑线处在最左边传感器的左边或最右边传感器的右边时，拟合后的曲线开
口朝上，因此无法解算出极大值。”

技术, 多项式, 传感器, 未知数, 大学

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2^#

发表于 2014-1-27 21:44:22 | 只看该作者

不用纠结啦，用多少次拟合都是近似的，直接上毕奥萨法尔把一定高度下的电磁场分布求出来吧。

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3^#

发表于 2014-1-28 01:25:17 | 只看该作者

二次拟合效果好

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4^#

发表于 2014-1-28 08:30:05 | 只看该作者

不需要那么麻烦啊

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发表于 2014-1-28 09:07:29 | 只看该作者

二楼正解呀

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发表于 2014-1-28 21:57:52 | 只看该作者

麻烦

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焕·ㄏㄨㄢˋ

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楼主| 发表于 2014-1-28 22:19:01 | 只看该作者

简单丹发表于 2014-1-28 21:57
麻烦

你有什么好方法吗？

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我们一起走过

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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-2-3 20:12:04 | 只看该作者

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发表于 2014-2-5 11:18:33 | 只看该作者

本人经实测毕奥萨法尔理论数据与实测静态数据就有较大差距，平均误差达到20%左右，最大误差达到67.3%，何况是动态参数啊，说理论的有没有去实测过啊

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发表于 2014-2-5 11:23:34 | 只看该作者

关于极大值的问题，你去翻翻高数书及毕奥萨法尔理论，看看概念就会明白当黑线处在最左边传感器的左边或最右边传感器的右边时，拟合后的曲线开口朝上，因此无法解算出极大值。虽然毕奥萨法尔理论对于实际情况的误差较大，但磁场分布趋势不会变。所以黑线处在最左边传感器的左边或最右边传感器的右边时，无法拟合到极值点

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