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十三届电磁组起跑线停车磁力计方案

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发表于 2017-12-24 14:21:06 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
传统的电磁组起跑线采用干簧管检测,这个方案的缺陷是需要使用额外器件且不稳定。现在分享一个电磁组起跑线检测的最新方案——磁力计检测。采用BMX055集成九轴传感器,安装方式如下

其中磁力计Z轴数据如下,当通过起跑线时,其数值会产生尖峰,只需要设定阈值检测即可,至于行驶过程中的磁场干扰问题,则可以通过互补滤波的方式进行剔除,优化过后的起跑线停车成功率基本稳定在95%以上(目前还未出现停车失败的情况)




http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1

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发表于 2020-5-15 16:09:44 | 只看该作者
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发表于 2019-5-11 10:33:55 | 只看该作者
具体的互补滤波怎么做呢
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发表于 2018-1-9 15:14:14 | 只看该作者
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发表于 2018-1-4 19:18:32 | 只看该作者
谢谢楼主分享
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 楼主| 发表于 2017-12-31 09:41:19 | 只看该作者
不怕 发表于 2017-12-28 19:07
请问视频中是你的车吗?检测到停车线后是怎么给他限速的能停的这么快?

学弟的
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发表于 2017-12-28 19:07:56 | 只看该作者
请问视频中是你的车吗?检测到停车线后是怎么给他限速的能停的这么快?
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发表于 2017-12-27 01:26:43 | 只看该作者
:):)
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发表于 2017-12-26 16:49:47 | 只看该作者
厉害了我的哥
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发表于 2017-12-26 16:23:54 | 只看该作者
牛逼。。。
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