卡尔曼滤波

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 13:48:37

大侠们，帮忙看看我的卡尔曼滤波行不行啊？？

float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.0001,dt=0.004; //dt的取值为kalman滤波器采样时间;

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 13:59:39

但一加入角度控制比例参数太小车子不动，加到0.2车子就开始抖，怎么解决啊？恳求大仙下凡帮忙解决啊？

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 15:51:09

哦，望大侠指点，什么权值啊？

SC电磁 · 发表于 2012-5-2 22:51:21

增加dt

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[软件类] 卡尔曼滤波