卡尔曼滤波

自由的飞

吉他手 发表于 2012-5-1 20:30
你的理解是正确的。
具体的车模表现可以参照车模参数整定教学视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ...

请问老师：陀螺仪积分输出滞后于加速度计的输出，该怎么办？要降低Tg的值？