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楼主: SC电磁

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[软件类] 卡尔曼滤波

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1^#

发表于 2012-5-10 17:34:48 | 显示全部楼层

我们以前也是用的卡尔曼滤波，后面改用官方的，可以调节哈陀螺仪的比例参数试试！！！

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2^#

发表于 2012-5-11 17:20:11 | 显示全部楼层

我们以前用的也是卡尔曼滤波，后面该用官方的，滤出来的效果都差不多的，滞后可是尝试调一下陀螺仪的比例参数！

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