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转向环的一个头痛的BUG

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1^#

发表于 2018-5-28 15:34:28 | 显示全部楼层

一样的，车轮老是猛的一转

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2^#

发表于 2018-5-29 18:34:16 | 显示全部楼层

彭友214 发表于 2018-5-28 22:55
您好，解决没？可以加QQ：2582305540 交流一下

现在还没有解决，但好像找到问题了，在小车摆正之前，微分的值大于p值，是总差值变成了负值。

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3^#

发表于 2018-6-1 19:20:27 | 显示全部楼层

请问单纯p控制你们的小车能循迹吗

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