『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享

小当

沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech  匿名四轴

最近真的是被忙坏了，吸取前两次套件的经验，做出了这次算是已经硬件定型的微型四轴。PCB进行优化，更“瘦小”，更简洁。而且为了对所选材料进行甄别，还特意买了小电子称和转速仪，这次挑选的电机为7*16空心杯，但在同等电压下同7*20空心杯转速相差无几（转速仪测试），但重量减轻好多（7*20：3.3g，我们的7*16：2.3g），电池更换为400mah25C动力电池，重量为11.1g，整体重量由之前的44.2g减少到现在的34.2g，所以飞机的机动性更高，飞起来更“暴力”。




无线仍然采用NRF24L01，不同的是在飞机上和遥控板上都增加了PA芯片，增加无线功率，电感电容全部采用进口村田，而且遥控板采用增益天线，飞机也舍弃原来的PCB天线，采用外接超轻的2.4G天线，信号更好。无线的稳定性和距离都提高很多，完全满足小四轴需要。（经验：大家在无线相关设计时，还是不要考虑成本，选用高精度的材料吧。别不舍得。。）

完善各个模块的代码，特别是上位机，相比以前增加了很多功能，根据网友的要求，加入了波形保存、读取等功能。。。
随着新套件的完成，编写了一系列针对新套件的程序，可以直接下载运行，废话少说，上程序。
1．1_LED_TEST.zip
1_LED_TEST.zip (405.39 KB, 下载次数: 39)
此工程为套件基本LED闪动演示
2．2_UART_TEST.zip
2_UART_TEST.zip (400.96 KB, 下载次数: 40)
此工程为套件串口演示
3．3_SPI_NRF_TEST.zip
3_SPI_NRF_TEST.zip (403.14 KB, 下载次数: 42)
此工程为套件SPI和NRF24L01相关功能测试
4．4_TIMER_TEST.zip
4_TIMER_TEST.zip (400.59 KB, 下载次数: 45)
次工程为套件定时器演示
5．5_IIC_6050_TEST.zip
5_IIC_6050_TEST.zip (405.45 KB, 下载次数: 50)
此工程为套件IIC和6050相关演示，其中IIC为硬件IIC，下面有IIC库提供给大家
6．6_WAVE_3D_TEST.zip
6_WAVE_3D_TEST.zip (411.03 KB, 下载次数: 48)
此工程为测试上位机通过无线接收飞控数据，并3D显示姿态，画传感器数据曲线图的相关演示
7．7_HIGH_SPEED_TEST.zip
7_HIGH_SPEED_TEST.zip (402.53 KB, 下载次数: 41)
此工程为套件高速通信测试，串口工作在500K，1ms向上位机发送32字节传感器数据，上位机分析数据并实时画出曲线
8．8_DMP_TEST.zip
8_DMP_TEST.zip (884.31 KB, 下载次数: 56)
此工程是为本套件移植好的DMP工程，使用的是官方库
9．综合测试
综合测试.zip (765.9 KB, 下载次数: 57)
此工程为套件的综合测试，包括无线通信、无线调整PID、无线调整传感器零点、数据FLASH区保存、波形显示、3D姿态显示、键盘鼠标控制、飞控解锁、飞控锁定、电机PWM显示、电压监控等功能
10. PPM采集
PPM采集.zip (344.09 KB, 下载次数: 49)
此工程为套件遥控板采集PPM信号的工程

因为很多人基础不同，所以演示工程弄得详细了一点，高手请略过。四轴用到的相关模块相关程序可以说以上工程里都包含了。

以上工程中，NRF24L01都采用ACK With payload 模式实现双向数据通信，不用手动切换收发状态，NRF24L01自动完成收发切换。

下面给大家分享我自己写的硬件IIC驱动，使用硬件中断模式，至今运行一直正常。
ANO_Tech_STM32F10x_I2C_lib.zip (58.39 KB, 下载次数: 39)

下面是相关资料和原理图：



下面是最新的上位机，相比以前发布的功能完善很多，波形显示，3D姿态显示，遥控数据显示，电机PWM显示，电压监控，PID无线调整，零偏无线调整等等，就不具体讲用法了，相关功能请打开上位机按F12查看帮助文件，如果有问题请联系我
上位机界面：










新旧对比:

新飞机:


遥控板:

SWD调试器:


PS：我在这里开源所有的资料，是希望大家一起来玩，方便大家，可是有些人。。。拿我开源的资料去卖钱，唉。。。

大家在淘宝搜 四轴 资料，有好几个，里面的资料都是我以前开源的，连介绍都是copy我的。。。。无语了

不过，咱的创意和想法他们copy不走的！

硬件弄好了，以后就要专心调试软件了，目前姿态已经算稳定了，就差一个好用的PID了，不少人也要拿到套件了，大家在这里多多交流软件和调试经验，争取早日飞稳了。


补充内容 (2013-7-28 08:47):
上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！
上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！[/b

小当

希望能帮到大家

小当

理工小别 发表于 2013-7-29 08:33
那个上位机是自己做的吗
看TED里的视频很酷

当然自己做的啊

小当

loucyin 发表于 2013-7-31 18:53
弱弱的问一句楼主的上位机是用什么语言写的

不少人拿到套件了,为了激发大家的兴趣,也为了给大家的调试过程来点刺激,我们一起来玩一个飞行比赛吧,有奖金的哦. 参加对象:所有购买套件的爱好者 参加时间:now 参加方法:在本站和阿莫论坛发布飞行视频，视频需要能直接播放，贴地址的不算，视频不能太模糊，必须能看清飞机，视频不能中断，必须连续。 比赛规则:计算从离地,到落地的时间,中间不能有外力加于飞机上,根据滞空时间会有不同的奖金, 20~40秒:￥10 40~60秒:￥20 60~80秒:￥30 80~100秒:￥40 100~125秒:￥50 125~150秒:￥75 150~175秒:￥100 175~200秒:￥125 200~250秒:￥150 250~300秒:￥250 300秒以上:￥300 例如有人连续飞行了50秒，可以得到20，如果之前没人飞到20～40秒之间，那么飞50秒将得到20+10=30！！ 如果再有人直接飞了120秒，而60～80和80～100没人发布的话，会得到50+40+30=120！！！！ 就是说每次发布会得到之前所有没人领过的奖金。够刺激，最高可一次领取1250！！！ 每个时间段的奖金只能领取一次，有人拿到过了，次时间段就作废，只能冲击更高时间段。 一个人可以重复参加比赛。 参加比赛除了需要发布视频，需要将自己的源码公开，诚信比赛，我相信大家，毕竟我们举行这个活动也是想提高大家的四轴水平，这样更有利于大家学习。 发布视频的标题需要能看出是我们的匿名四轴，视频飞机起飞前需要有特写，让大家确任飞机，完毕落地后再次确认，确认飞机上所有东西都是套件内容（电池、电机、螺旋桨），保证大家硬件统一。遥控方式可遥控也可键盘鼠标，相关遥控代码我已经开源。 活动最终解释权归我所有，呵呵，因为肯定有没想周到的，希望大家理解。