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结束了,两年的智能车之旅

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发表于 2018-8-27 11:58:26 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有点蒙蔽,到了国赛的时候,其实看到了北科和浙工的试车,就知道没什么机会了,况且还有华南赛区几位老朋友一路压我到国赛,但是还是想着冲一冲吧,没想到两次都没过圆环,估计也是命吧,60s试车的时候还是进得去的。虽然最后拿了二等奖,但是并不遗憾,起码也和那些最强者竞争过了,也知道了自己的不足之处在哪里,已经很满足了。一个人调了两年车确实有点累,智能车还是得多几个人合作才行啊。各位车友,后会有期,第十四届的参赛队员,加油!
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 楼主| 发表于 2018-8-27 15:47:17 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-27 13:37
大佬,不足之处来个分析吧....(大圆环确实挺可惜的,怎么就没进去呢)

不清楚,60s试车的时候是可以的,在实验室也基本没遇见圆环进不去,估计是命吧
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 楼主| 发表于 2018-8-27 21:11:02 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-27 18:04
是有打角的,然后又打出来的。2次都是这样。感觉像算法上的事情

是的,甩了一下,也不知道他跳掉了哪个标志位
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 楼主| 发表于 2018-8-28 13:24:19 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-28 10:02
有点可惜,看好的队伍在决赛没发挥好。可能实验室练习的赛道花样不够多,没有凸显出来这个问题吧.....(我 ...

弯道还好吧,中南民大的才快,我摄像头高度大概22cm
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 楼主| 发表于 2018-8-28 13:25:41 | 显示全部楼层
chenyongmin1 发表于 2018-8-27 22:30
虽败犹荣啊!两年一个人撑起了一个组还是很厉害的!
那大佬进环后清标志是判断到弯道吗还是?

是的,是检测到差不多弯道时换的标志,估计抖了一下他找错了吧,明年叫学弟学妹多去华工蹭蹭跑道,实验室地方小,确实有点难去考虑太多的情况
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 楼主| 发表于 2018-8-28 13:26:30 | 显示全部楼层
亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-8-27 21:35
最遗憾得还是差一名,就能和大佬吃个饭啥的。当时想起来没进国赛还是有点难受。塞翁失马焉知非福吧,没进国 ...

哎,以后都加油吧
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 楼主| 发表于 2018-8-28 14:57:53 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-28 14:07
摄像头车能给个正视图(前轮悬空),以及前轮与底盘处的图片吗?(本来是想现场讨教下的,后来被拉去玩了)

这个

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 楼主| 发表于 2018-8-28 14:58:37 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-28 14:07
摄像头车能给个正视图(前轮悬空),以及前轮与底盘处的图片吗?(本来是想现场讨教下的,后来被拉去玩了)

比赛那天陀螺仪线断了,拨码坏了一个,估计确实是命数
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 楼主| 发表于 2018-8-28 22:00:38 | 显示全部楼层
ggchasing 发表于 2018-8-28 17:33
这....摄像头自己做的?可以可以.....我还以为是鹰眼

是的,这个摄像头有点简单就自己弄了
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 楼主| 发表于 2018-8-28 22:01:23 | 显示全部楼层
k1060382101 发表于 2018-8-28 15:41
大佬没过圆环也是大佬,摄像头那么低还能跑的那么快,太厉害了

摄像头虽然低,但是我的图像是正常的,和你们差不多的,特殊处理一下就行
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