舵机

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 15:56:39

加大频率同时减小处理时间

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 20:48:37

643276443 发表于 2015-5-14 20:45
程序中并没有加延时，频率200HZ了

那舵机多长时间打一次角度呢？

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 20:51:50

643276443 发表于 2015-5-14 20:50
什么意思？反正就是舵机反应特别慢

你是把它放在中断里面？

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 21:02:11

643276443 发表于 2015-5-14 20:53
不是，直接写在主程序里的，电磁传感器直接左右相减的值给舵机的

哦哦那就改舵机的PID吧

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