风力摆基础题第三问

钟意黑色 · 发表于 2015-8-12 20:34:51

这个指的是什么意思，是指只能朝一个设定方向摆动，而且在15S内不能掉下来吗

钟意黑色 · 发表于 2015-8-13 00:30:53

xhx331153066 发表于 2015-8-12 21:40
第一问还做不到的飘过

程序写了。硬件，机械还没搭好。等着有点无聊。就看题目想想怎么做了- -

钟意黑色 · 发表于 2015-8-13 12:56:21

66778 发表于 2015-8-13 11:40
这题没要求重复性，重点在于你的方向可设置

就是我从一个方向起来。到达20厘米。就可以了。也不用坚持15秒吧？

钟意黑色 · 发表于 2015-8-13 12:56:57

LRB 发表于 2015-8-13 00:43
我想说。。风机够动力么--

- -。不够。很麻烦。15s内做不到50

钟意黑色 · 发表于 2015-8-13 12:57:32

→生如夏花发表于 2015-8-13 10:17
风机提高风力大家有什么好办法么

据说有屌炸天的12A电流的风扇

钟意黑色 · 发表于 2015-8-15 10:43:22

LRB 发表于 2015-8-15 02:41
好好利用风力和摆动的力就能达到。我们基本能完成。就是很难精度高

- -我控制的精度倒是挺高的。最后稳定下来，基本上就不会有超过一厘米的变化了。不过特么的风扇不给力，摆了二十几秒才能摆起来。第三题能给点思路吗。画不起来斜线和圆，感觉两边振起来好难

钟意黑色 · 发表于 2015-8-15 15:02:42

LRB 发表于 2015-8-15 12:54
第三题我们有点问题。，只能每隔10度打个特定的PWM去弄了。

能说下你们的原理是什么吗。两个风扇的合力吗？我摆起来，摆成一个椭圆了。我是四个风扇，先让他做直线摆，然后，在两边最高点，分别开启左右风扇，弄不起

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