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[策略类] 大家讨论如何识别直角弯道

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发表于 2015-4-5 13:01:58 | 显示全部楼层
帅气、灰太郎 发表于 2014-2-24 19:49
不用识别直角吧,直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值,舵机用PD,然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...

怎么归一啊?
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