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楼主: 电学之光
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[分享] 电磁组西部赛一等奖散资料

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发表于 2015-10-2 23:07:36 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 电学之光 于 2015-10-2 23:19 编辑

     无意继续参赛,散资料,电路+程序

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 楼主| 发表于 2015-10-2 23:32:16 | 显示全部楼层
起跑线霍尔开关检测,带陀螺仪L3G4D200和加速度计MMA8451Q

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 楼主| 发表于 2015-10-2 23:37:27 | 显示全部楼层
西部赛主控板,MCU为KL26

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 楼主| 发表于 2015-10-2 23:55:05 | 显示全部楼层
OLED+六按键

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 楼主| 发表于 2015-10-3 00:44:21 | 显示全部楼层
cyxian 发表于 2015-10-3 00:37
直播中,占个位

洗洗睡,明天传程序
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 楼主| 发表于 2015-10-3 22:25:17 | 显示全部楼层
上传程序了,哎,竞赛快成为科大之殇了~科大竞赛氛围越来越淡了,越来越水了,机器人队也开始水,哈哈哈  但愿不会继续留在科大... 有需要的童鞋程序拿去参考吧,竞赛本就不该有壁垒,学校之间如此,学校内部更如此。明年不想搞飞卡了,有兴趣和热情的童鞋继续努力,奔着艹北科去,向高手看齐,科大智能车已无牛人....

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 楼主| 发表于 2015-10-3 22:27:51 | 显示全部楼层
程序代码

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 楼主| 发表于 2015-11-15 18:44:06 | 显示全部楼层
zcg19941020 发表于 2015-11-13 17:17
敢问楼主   探头板子和车的整体结构图能给么

电感采用斜八字排布,加了一排电感,对B车有好处(克服弯道直接接十字的难题,单独一排斜八字无法过)

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 楼主| 发表于 2015-11-15 18:46:43 | 显示全部楼层
传感器处理用LM386运放,板子没有改,接线有点乱,渣,不传了
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 楼主| 发表于 2016-1-6 23:51:35 | 显示全部楼层
坚持就是胜利啊 发表于 2016-1-2 18:40
大神有传感器的电原理图吗

原理图

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