感觉太失败了

Quixote · 发表于 2014-7-15 02:22:19

本帖最后由 Quixote 于 2014-7-15 02:24 编辑

看看你写的跟你想的是不是一样的，再想着用什么方法吧。

Quixote · 发表于 2014-7-15 02:23:31

小车车发表于 2014-7-14 23:33
不过不是闭环，是开环，加了D，d是P的两倍多。

我一直在想开环怎么用PID控制……可能是我太驽钝了

Quixote · 发表于 2014-7-15 11:04:26

小车车发表于 2014-7-15 09:58
开环只要控制舵机，PD就可以了。

……那舵机跟图像也是闭环的……，我一听你开环，以为你这个环也是开环，差点吓尿了……

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