线性CCD中线提取顺序

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如果赛道背景是蓝色的话，还好吧，毕竟左边就是上升沿，右边就是下降沿，，，如果背景是白色就情况比较复杂了，但我看官网回复背景不会和赛道颜色一样。先能识别赛道，能跑就行了，没必要纠结在这上面，当然，如果过了校赛，速度超过3m，，那就需要考虑各种赛道的适应能力了。