小伙伴们一定要保证赛道干净无灰啊，不然就会这样…

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-17 11:50
转同一个弯道，舵机转向越小，越省轮子，速度也越快。另外赛道很脏有点打滑可能也是造成你这种感觉的原因 ...

越省轮子  ?  舵机打得小了怎么实现内切呢  

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-18 09:06
而且，无论如何控制，高速情况下一定会有轮子的滑动摩擦，而把前轮的这种滑动摩擦减到最小，也就得到了最 ...

学习了 ,请问下你的电机会对运放信号产生影响吗?  我们的影响挺大的  不知道是否是电路问题

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-18 22:43
不用猜了，就是电路问题。

   ..看来  运放真是大问题

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-19 00:18
最可能是主板地线混乱。

混乱?  是指太多地线吗?  能不能整片不用的都用来当地?

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-19 08:59
电机驱动的地必须跟其他地分开。

分开?我们现在是从电源接两条线  一条到驱动  一条到其他   这样算分开么

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-1-20 07:42
算，这样处理效果已经可以很好了。

如果串个电感或并个电容会好一点吧?   还有我想请问下你的运放是否一开机效果就很好呢?  我们的放到跑道上  开机会有一段缓慢的上升期,并在一段时间后到达稳定值    关电后重新开机又会那样