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楼主: lm342794214
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擦完赛道再来一发! 天气潮湿,车子也跑得快了

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 楼主| 发表于 2014-3-21 16:37:07 | 显示全部楼层
stxhb 发表于 2014-3-21 13:55
膜拜,考虑换镜头了,看的宽度太小,各种误判

嗯 确实有必要换个镜头
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 楼主| 发表于 2014-3-21 16:38:56 | 显示全部楼层
旋风麦林 发表于 2014-3-21 16:37
膜拜了。。大神。。

菜鸟一枚。。。昨天玩刹车把车撞两半了!!吓哭,还好就是崩飞几个螺丝
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 楼主| 发表于 2014-3-21 19:30:36 | 显示全部楼层
1092252726 发表于 2014-3-21 17:44
舵机直接用P调节吗

PD
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 楼主| 发表于 2014-3-21 19:31:43 | 显示全部楼层
stxhb 发表于 2014-3-21 18:13
广角吗,大概赛道宽度占用的有效像素点多少

看你CCD的位置了。 加了之后,白色赛道宽度缩短了一半
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 楼主| 发表于 2014-3-21 23:07:37 | 显示全部楼层
林儿贝贝 发表于 2014-3-21 22:41
小S没处理好

额。是的
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 楼主| 发表于 2014-3-25 18:25:48 | 显示全部楼层
wen123 发表于 2014-3-25 16:27
丢线吗???你怎么处理的

肯定会丢的,丢线保持上一舵机值就是咯
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:15:13 | 显示全部楼层
wen123 发表于 2014-4-14 21:44
90度的镜头吧??保持上次能跑这么快,,不太相信!

摩擦力够了就可以蒙头跑 我觉得我图像处理做的还可以  嘿嘿 出去了也找的回来
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:16:33 | 显示全部楼层
热血青年 发表于 2014-4-14 21:31
仔细看下  貌似入十字前的直道并不短   你试过弯道入十  直道稍短点的情况吗    抖不抖?

会抖啊,斜30度以下才能成功入十字。大了就会拐走
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 楼主| 发表于 2014-4-14 22:27:54 | 显示全部楼层
wen123 发表于 2014-4-14 22:17
能交流下么?我的黑线也很稳定,,也是边缘提取,,就是控制算法写的复杂了点

220344057    这个光电交流群  虽然只有十几个人 也是论坛里的人建的
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