c题基本分按照卓老大的方案okay

endlesshai · 发表于 2013-9-6 20:41:28

兰陵争信发表于 2013-9-6 18:34
我只想和大家讨论，没有任何优越感，随你怎么说！没数据线，只能电脑拍一张了，大家都是互相学习！

这电机是什么型号的呢？42步进电机能用不，正反转切换不会过冲失步吗，感觉总是卡的不紧啊

endlesshai · 发表于 2013-9-6 20:43:36

兰陵争信发表于 2013-9-6 18:34
我只想和大家讨论，没有任何优越感，随你怎么说！没数据线，只能电脑拍一张了，大家都是互相学习！

这电机是什么型号的呢？42步进电机能用不，正反转切换不会过冲失步吗，感觉总是卡的不紧啊

endlesshai · 发表于 2013-9-7 20:28:00

兰陵争信发表于 2013-9-7 06:51
可以的，我们用编码器

困扰啊，请问编码器测出的电机速度吗？或是用测出的脉冲数转成角度？为什么说是加速度闭环控制的呢？搞不清楚编码器到底在系统中起什么作用呢？返回的值如何利用呢

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