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知识普及贴(二)——之汽车高速过弯技巧。

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 楼主| 发表于 2014-5-9 22:05:42 | 显示全部楼层
仰望,蘫迗 发表于 2014-5-9 20:56
狂顶

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 楼主| 发表于 2014-5-11 10:47:32 | 显示全部楼层
rical730 发表于 2014-5-10 17:48
不过提高频率一定程度上时可以加快对舵机的控制,12.5ms控制一次舵机还是比20ms控制一次舵机要快一点~

实践出真知,试试就知道了。
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 楼主| 发表于 2014-5-14 23:44:23 | 显示全部楼层
2388602235qq 发表于 2014-5-14 23:42
赞一个

敢问贵姓?
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 楼主| 发表于 2014-5-15 11:29:37 | 显示全部楼层
^-^ⅠuⅠuぐ 发表于 2014-5-15 00:57
不错额,正需要着

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 楼主| 发表于 2014-5-18 12:23:11 | 显示全部楼层
3guoyangyang7 发表于 2014-5-18 10:50
双轮的减速木有那么容易啊,嘿嘿

肯定啊,那只是一种简单的线性的,还要根据速度这些来,的,
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 楼主| 发表于 2014-5-18 18:45:49 | 显示全部楼层
3guoyangyang7 发表于 2014-5-18 16:08
感觉汽车快速过弯的秘诀还在于人对刹车的掌控,,,这个跟极品飞车很像,哈哈

汽车驾驶,那个反馈多高级,人的反馈比什么PID,强大多了(只要你不喝酒。)
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 楼主| 发表于 2014-5-19 12:27:19 | 显示全部楼层
shixiaogang 发表于 2014-5-18 19:20
直角弯道怎么走

这个问题好犀利。可以用竖直电感试试。
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 楼主| 发表于 2014-6-3 13:03:17 | 显示全部楼层
♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 12:49
对智能车 怎么实现呢

南阳理工的啊,老乡呢。我南阳的。
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 楼主| 发表于 2014-6-3 13:06:02 | 显示全部楼层
♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 12:49
对智能车 怎么实现呢

对于小车的话 ,传感器相当于人的眼睛,PID相当于人脑的反馈处理,转弯和速度当然对应了舵机的打角和速度变化,路径的优化看你的算法给不给力。。
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 楼主| 发表于 2014-6-3 15:30:33 | 显示全部楼层
♂℡蓒╄/ㄕ 发表于 2014-6-3 13:49
哦  不写都不知道  你真幽默 还小学生。。。呵呵  你在学校吗?

江苏上学,家是南阳的。
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