电磁组舵机pd控制程序怎么写啊，求指教

Jyoun

p=输入量；           //比如左右差值
d=p-pold；
out =kp*p+kd*d；//out为输出
pold=p；

ps：舵机输出是用测到的中位值m + k*out。k是系数，自己测。可以对k*out限幅，避免损坏舵机。
只能帮你到这里了。

Jyoun

o0feng0o 发表于 2014-4-26 05:56
你转弯没用什么模糊啥的?有木有试过算曲率.....我算出来不靠谱= =.....

都没有