还是发一下视频，我电赛的，c题倒立摆。

Jyoun

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI0NTEwODAw.html

Jyoun

ゞCANG╃寒 发表于 2013-10-25 16:25
哥们，我们老师把这个给我当毕业设计了，可惜我是搞硬件方面的，这方面不行。你能将你的资料分享给我吗，可 ...

机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片用的128.

Jyoun

ゞCANG╃寒 发表于 2013-10-25 17:39
减速电机是飞思卡尔小车的电机还是其他型号

飞思卡尔没有减速电机。一般转速200转以上的减速电机都可以。

Jyoun

凝风炫魂 发表于 2014-3-6 22:13
楼主能否发一下你的资料啊?程序   硬件图片   型号  电机参数   以及你那编码器的安装,

谢谢啦

电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

Jyoun

凝风炫魂 发表于 2014-3-6 22:38
那你的摆杆是用编码器？没用角度传感器么？200线的？怎么直立？

500线的，当然200的也可以。编码器把测得速度积分，即可表示角度。

Jyoun

凝风炫魂 发表于 2014-3-6 22:47
能否发一下你们的程序啊，谢谢，

寒假换了电脑，已经没有了。自己写程序体会更深，更容易做好。