电磁第一视角

13486662319 · 发表于 2014-7-13 00:18:28

Ontheway38 发表于 2014-7-12 21:22
避障怎么破的？？

用超声波呀

13486662319 · 发表于 2014-7-15 23:33:01

joal 发表于 2014-7-15 10:56
求超声波避障的思路？

2个超声波用计数器读高电平

13486662319 · 发表于 2014-7-16 11:06:12

joal 发表于 2014-7-16 10:04
我超声波数据早就读出来了，就是没处理这两个数据进行避障的算法思路。求教？

连续3次小于某个数，另一个连续3次大于那个数

13486662319 · 发表于 2014-7-16 17:26:44

joal 发表于 2014-7-16 15:59
你们检测到障碍以后怎么控制舵机绕过去的？

中心线改下比如左边有障碍就改为13为中心线

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