哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-7 20:23:34

请问楼主我们的杆子一直左右摆（有点超过90度），稳不下来，这应该通过什么反馈啊？

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-7 20:49:38

wen123 发表于 2013-9-7 20:40
速度反馈！！

我就是加了速度反馈才那样的，不加就狂转了！你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度，还是别的什么？

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-8 08:23:07

darksnipers 发表于 2013-9-7 22:25
请问你用的是什么传感器电机用的什么用PID算法吗

减速电机，陀螺仪加速度计编码器，凡是直立车的都用上了

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