智能车制作

标题: 弱弱地问下，摄像头十字交叉有什么好的判别方法 [打印本页]

作者: sunkiy 时间: 2012-5-10 09:17
标题: 弱弱地问下，摄像头十字交叉有什么好的判别方法
要么就是根本跑偏了，要么就是进去出不来了。。求指导。。

作者: 黑色希望 时间: 2012-5-10 13:14
大神的程序根本不用特殊处理。。。。

作者: 2009gxs 时间: 2012-5-10 14:16
那要看你转弯的时候是怎么处理的了

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-10 14:17
同求！

作者: ngng1109 时间: 2012-5-10 20:42
问题相识度很高吗~~

作者: czrushman 时间: 2012-5-10 20:48
同求

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-5-14 09:57
同求

作者: 海狮圣龙 时间: 2012-5-14 11:05
速度快点就直接惯性冲过去了

作者: sunkiy 时间: 2012-5-14 14:42

海狮圣龙发表于 2012-5-14 11:05
速度快点就直接惯性冲过去了

这个。。。可以吗？

作者: 海狮圣龙 时间: 2012-5-15 18:51

sunkiy 发表于 2012-5-14 14:42
这个。。。可以吗？

当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

作者: qq8057 时间: 2012-5-15 22:14
没做特殊处理，直接冲过去了

作者: conglei721 时间: 2012-5-15 22:32
有了请指点一下，感激不尽感激不尽！嘻嘻

作者: 燕大 时间: 2012-5-15 22:46

海狮圣龙发表于 2012-5-15 18:51
当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

车体在不正的情况下，十字弯道并不是全白啊，纠结啊

作者: sunkiy 时间: 2012-5-17 18:34

海狮圣龙发表于 2012-5-15 18:51
当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

十字还是能看到黑线的啊。你们车前瞻的多少呃

作者: conglei721 时间: 2012-5-17 23:02

海狮圣龙发表于 2012-5-15 18:51
当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

请详细说一下

作者: qual9109 时间: 2012-5-18 22:35
直冲没压力

作者: 海狮圣龙 时间: 2012-5-19 08:26

sunkiy 发表于 2012-5-17 18:34
十字还是能看到黑线的啊。你们车前瞻的多少呃

一米三，自己去想想，就那么个思路，中心线矫正，看不到黑线的时候，先给他一个矫正时间，矫正差不多直冲过去，基本上已经又看到黑线了。

作者: qual9109 时间: 2012-5-21 11:50
同意10楼

作者: sunkiy 时间: 2012-5-21 14:39

海狮圣龙发表于 2012-5-19 08:26
一米三，自己去想想，就那么个思路，中心线矫正，看不到黑线的时候，先给他一个矫正时间，矫正差不多直冲 ...

额请问下您说的意思是不是直道入十字道？

作者: sunkiy 时间: 2012-5-21 14:39

qual9109 发表于 2012-5-21 11:50
同意10楼

麻烦解释下。。如果弯道进十字道怎么办

作者: bidai541 时间: 2012-5-23 12:40
同求

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2012-5-23 15:24
同求

作者: conglei721 时间: 2012-5-23 15:51
我也停滞不前了！

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 18:08
请问LZ现在搞定了么？求思路

作者: lifei092 时间: 2012-6-11 21:16
把车调成沿外线走可能会好点。。。。。。。。

作者: ghr00188 时间: 2012-6-15 11:59
进入十字弯最少有50cm前导直道的控制调好了选好参考行车子过弯漂亮点就可以了

作者: 新人类 时间: 2012-6-17 09:32

楼上正解!!!!

作者: 明天晴天 时间: 2012-7-1 14:31

xinmengwangran 发表于 2012-5-10 14:17
同求！

设置的是提前转弯，所以在过十字的时候就出现跑出跑道的问题，求帮助。。。

作者: 小挺挺 时间: 2012-7-1 19:20
考虑太多了

作者: 浅语003 时间: 2012-7-2 10:47
我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

作者: haodaidai 时间: 2012-7-17 00:56

明天晴天发表于 2012-7-1 14:31
设置的是提前转弯，所以在过十字的时候就出现跑出跑道的问题，求帮助。。。

xjy？

作者: 漠漠茶 时间: 2013-1-15 19:55

2009gxs 发表于 2012-5-10 14:16
那要看你转弯的时候是怎么处理的了

看到图书馆了。。哈哈。。。同济的咧。。。

作者: 爱智能车xiao_a 时间: 2013-4-25 20:19

海狮圣龙发表于 2012-5-15 18:51
当看不到黑线的时候就以最后看到的黑线为基准矫正，速度快的时候，基本不影响的，直接会过去的

可是斜入十字的时候，十字两边对它影响很大呢，不补线可以么？

作者: 白白白白_子 时间: 2013-5-9 11:23
感觉还是要特殊处理的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)