智能车制作

标题: 小车跑的时候一走一停，新手求指导 [打印本页]

作者: Amarantine 时间: 2012-5-7 22:18
标题: 小车跑的时候一走一停，新手求指导
我们第一次做智能车比赛，选了最有意思的电磁组，现在勉强能跑了，但是就是车子行走的时候总是一会加速一会减速，如此往复，小车速度很受影响。观察发现是因为小车速度没有达到设定速度，就会加速，但是加速后车身后仰，直立控制就会需要一个向后的加速度，于是车就减速，如此往复，车速大大受到限制。我们调了很久了，还是没有发现根本原因，请教各位应该从什么地方入手啊？谢谢了！

作者: Amarantine 时间: 2012-5-7 22:23
坐等求教

作者: dich 时间: 2012-5-7 23:08
同样问题

作者: Amarantine 时间: 2012-5-7 23:32
求大神指导啊

作者: Achao 时间: 2012-5-8 01:00
要是调半天参数没效果，那就是算法的问题了，认真读读官方的算法。。。。

作者: tongyonghua123 时间: 2012-5-8 08:21
速度控制哦没调好啊

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-8 10:00
参数的问题

作者: linping9656 时间: 2012-5-8 10:47
速度控制好了就会比较稳定了

作者: linping9656 时间: 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

作者: Amarantine 时间: 2012-5-10 00:18

linping9656 发表于 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

官方说的把速度控制平分到20个角度控制中去，我们是15个，会不会是因为分配不够细，导致每次加速过快，车身后倾呢？或者是里面的参数调整还不够？

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 14:37

linping9656 发表于 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

速度控制，怎么避免它一跑一停，需要改哪些参数啊

作者: linping9656 时间: 2012-5-20 16:17
自己积累经验了

作者: fzk688 时间: 2012-5-20 19:04
你直立就没调好

作者: yutakayi 时间: 2012-5-20 19:31
我们也有这种情况我估计是角度控制没有调好导致的

作者: mingxuan04 时间: 2012-5-20 20:11
遇到同样问题，高手能不能讲点关键点，不要答得太含糊了。呵呵，求教吉他手呀。

作者: xufang 时间: 2012-5-24 08:46

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-3 16:45

Amarantine 发表于 2012-5-10 00:18
官方说的把速度控制平分到20个角度控制中去，我们是15个，会不会是因为分配不够细，导致每次加速过快，车 ...

楼主，我的也一样，能否帮我解答下这种走走停停的原因吗？我想从原理分析，一步一步来，
马上校赛了，就看这段时间了

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