aoxiang2 发表于 2012-5-7 23:31 陀螺仪模块我也是按官方电路,角度滤波前后,两者波形为啥是反向的呀?
excellentlizhen 发表于 2012-5-7 19:33 积分久了就会饱和,你没有清零吗?
panshaosong 发表于 2012-5-9 14:36 我们也是