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标题: 关于直立方式,请问吉他手老师 [打印本页]

作者: sanhow    时间: 2012-5-6 16:48
标题: 关于直立方式,请问吉他手老师
看到你在某个帖子里回帖,说有同学设计了如图的电磁车:
[attach]24187[/attach]
明显可以看到的是两个螺旋桨的推力都有向后的分量,这个算不算除驱动轮动力以外的其它动力?是否违规?望明确答复,谢谢。因为我们有打算做与其类似的方案,会用到非驱动轮的力但此力不与地面或赛道接触并且会提供一定分量的前进的推力

作者: hang    时间: 2012-5-6 17:16
直接做飞机得了
作者: wo520    时间: 2012-5-6 17:42
我也想知道!!
作者: 2366396730    时间: 2012-5-6 18:36
看到这个,我才服了
作者: qinlu123    时间: 2012-5-6 19:20
这算法可够数了
作者: yssdsz    时间: 2012-5-6 20:38
要不然直接找一个做四轴飞行器的,把飞行器放在车顶上,车轮沾地给100%占空比,靠飞行器调节高度(速度)还有方向。。。。。这不是更好。。。

请问卓老师当初设立直立行走的目的是什么?希望得到一个什么样的结果?规则里说了直立行走,给出了一个直直的立着的图,而这种方案似乎违背方案,但又似乎不违背。。。是卓老师当时考虑不周还是规则本身太模糊??还是卓老师又有了新的想法但是似乎和规则有那么一点不符而仅仅是拿上来一起聊聊开阔思路??

一切都在变,一切都可以变。人的思维总是可以产生新的想法的,这种想法可能无法被规则或者初衷跟上。、

针对这中很“葛”的方案,望卓老师给一个合理的合乎规则的答复。还是让它在明年的比赛中实现吧。。
作者: sincelh    时间: 2012-5-6 20:59
都想知道。。。。
作者: sanhow    时间: 2012-5-6 21:21
其实我并不反对有创新的想法,其实能做出颠覆性的实现方式才是真正的神车,只是希望不会因为规则原因限制了一些比较有想法的队伍的发挥,也不会由于规则的模糊性而使专心调整直立的队伍感到不公平,希望能有官方人士尽快答复广大车友
作者: jinzhijun1006    时间: 2012-5-6 21:46
是的,干脆做个飞机得了
作者: excellentlizhen    时间: 2012-5-7 01:11
这哥们很有创意,可是,细细想想,就算官方允许这样,可是跟循迹、稳定性联系起来,感觉也不是很靠谱。
作者: 吉他手    时间: 2012-5-8 00:34
sanhow 发表于 2012-5-6 21:21
其实我并不反对有创新的想法,其实能做出颠覆性的实现方式才是真正的神车,只是希望不会因为规则原因限制了 ...

大家看到上述方案中,的确存在一个问题,就是风扇可能给车模提供额外的动力。绕不过去竞赛规则中,附件1:车模规定,第五条:禁止改动驱动电机以及电池,车模前进动力必须来源于车模本身直流电机和电池。这是竞速赛中必须保证动力的一致性所必须规定的。
这是上述方案存在的一个问题。不知道谁能够解决它?

作者: sanhow    时间: 2012-5-8 12:01
吉他手 发表于 2012-5-8 00:34
大家看到上述方案中,的确存在一个问题,就是风扇可能给车模提供额外的动力。绕不过去竞赛规则中,附件1: ...

恩,我们也曾经想过加竖直方向的螺旋桨,这样就不会对小车提供动力了,但竖直方向螺旋桨的进动影响特别大,用斜盘控制的话又需要加两个舵机,不是很合算,所以到现在也没找到好的方法出摆脱靠后轮保持直立的方式

作者: 幻天者    时间: 2012-5-9 00:58
顶~
作者: juliaレ葛    时间: 2012-5-11 20:20
电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思?????新手求教
作者: newhand1991    时间: 2012-5-15 20:00
我擦···
作者: 传说中……    时间: 2012-5-16 15:15
如果这个可以 我觉得我可以做飞机 反正有经验




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