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标题: 摄像头的程序采不到图像，哪位帮忙看看！ [打印本页]

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-6 00:05
标题: 摄像头的程序采不到图像，哪位帮忙看看！
我用的是野火k60的板子，然后根据以前别人128的程序进行修改，我只进行了简单的采集，编译，运行时都没错，就是看不到采集的图像，大家给看看，是不是我的程序写错了！
#define ROW 47
#define COLUMN 120
u8 Image_Data[ROW][COLUMN];
u8 Point_C, VSYN_C=0, Line_Flag, m = 0,n=0;
u16 Line_C=0;
u8 Interval;
//u8  THRESHOLD=0x45;
void FTM1_IRQHandler()
{
  u8 s=FTM1_STATUS;             //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 CHn;
FTM1_STATUS=0x00;                //清中断标志位

CHn=0;
if( s & (1<<CHn) )
{
      FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
Line_Flag = 0;
  m++;
  if ( m<12 || m>288 )
  {
return;//判断是否从新的一场开始
  }
Interval=6;
  if(m%Interval==0)
  {
Image_Data[Line_C][0] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][1] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][2] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][3] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][4] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][5] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][6] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][7] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][8] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][9] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][10] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][11] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][12] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][13] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][14] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][15] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][16] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][17] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][18] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][19] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][20] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][21] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][22] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][23] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][24] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][25] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][26] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][27] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][28] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][29] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][30] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][31] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][32] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][33] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][34] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][35] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][36] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][37] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][38] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][39] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][40] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][41] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][42] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][43] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][44] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][45] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][46] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][47] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][48] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][49] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][50] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][51] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][52] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][53] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][54] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][55] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][56] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][57] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][58] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][59] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][60] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][61] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][62] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][63] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][64] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][65] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][66] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][67] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][68] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][69] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][70] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][71] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][72] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][73] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][74] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][75] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][76] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][77] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][78] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][79] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][80] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][81] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][82] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][83] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][84] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][85] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][86] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][87] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][88] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][89] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][90] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][91] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][92] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][93] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][94] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][95] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][96] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][97] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][98] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][99] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][100] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][101] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][102] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][103] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][104] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][105] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][106] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][107] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][108] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][109] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][110] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][111] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][112] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][113] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][114] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][115] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][116] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][117] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][118] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);
Image_Data[Line_C][119] = GPIO_GET_8bit(PORTD,0);

Line_C++;
  }
FTM_IRQ_EN(FTM1,CHn);
}
//}
/*CHn=1;
if( s & (1<<CHn) )
{
      FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
      FTM1_STATUS=0x00;
      Point_C = 0;
  Line_C = 0; //行计数器
  VSYN_C = ++VSYN_C;
  FTM_IRQ_EN(FTM1,CHn);
}*/
}
void FTM0_IRQHandler()
{
  u8 s=FTM0_STATUS;             //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 CHn;
FTM0_STATUS=0x00;                //清中断标志位
FTM1_STATUS=0x00;

CHn=0;
if( s & (1<<CHn) )
{
      FTM_CnSC_REG(FTM0_BASE_PTR,CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
      Point_C = 0;
      Line_C = 0; //行计数器
      VSYN_C = ++VSYN_C;
      FTM_IRQ_EN(FTM0,CHn);
}
}
void main()
{
uart_init(UART1, 19200);
DisableInterrupts; //禁止总中断
gpio_init(PORTD,0,GPI,1);
gpio_init(PORTD,1,GPI,0);
gpio_init(PORTD,2,GPI,0);
gpio_init(PORTD,3,GPI,0);
gpio_init(PORTD,4,GPI,0);
gpio_init(PORTD,5,GPI,0);
gpio_init(PORTD,6,GPI,0);
gpio_init(PORTD,7,GPI,0);
FTM_Input_init(FTM1,CH0,Rising);
FTM_Input_init(FTM0,CH0,Falling); //初始化FTM输入捕捉模式，通道1下降沿触发
EnableInterrupts; //开总中断
while(1)
{
if(VSYN_C)
  {
u8 i,j;
for(i = 0;i< ROW-8;i++)
{

for(j=0;j<COLUMN;j++)
   {
   //s8 ch;
   //ch=(s8)Image_Data[i][j];
   uart_pendchar (UART1,&Image_Data[i][j]);
      VSYN_C=0;
EnableInterrupts;
   }
}
}
}
}

作者: 从不耘败 时间: 2012-5-12 19:01
同样的问题

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-13 00:26

从不耘败发表于 2012-5-12 19:01
同样的问题

那你解决了吗？我一直找不到原因！

作者: 从不耘败 时间: 2012-5-13 07:42
我那个是进不了中断函数，正在考虑为什么呢

作者: leeves_chou 时间: 2012-5-13 11:23
靠我现在也是这个问题！！野火说是时序问题 k60比xs128快可我一直没搞出来

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-13 15:10

从不耘败发表于 2012-5-13 07:42
我那个是进不了中断函数，正在考虑为什么呢

你i中断函数写了没，我测试了下，我的中断是进去了，但用上位机看，什么都没有，加个好友吧，咱们一起讨论下。

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-13 15:12

leeves_chou 发表于 2012-5-13 11:23
靠我现在也是这个问题！！野火说是时序问题 k60比xs128快可我一直没搞出来

那你打算咱们班，我改了一个多星期了，还是没弄出来

作者: leeves_chou 时间: 2012-5-13 15:24

追寻，足迹发表于 2012-5-13 15:12
那你打算咱们班，我改了一个多星期了，还是没弄出来

改用 DMA采集了，，刚把DMA采集图像搞出来~~也有很多问题慢慢调~

作者: martain 时间: 2012-5-13 16:29
dma

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-13 18:21

leeves_chou 发表于 2012-5-13 15:24
改用 DMA采集了，，刚把DMA采集图像搞出来~~也有很多问题慢慢调~

那我也改用dma，能加个qq吗，不会好向你请教下

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-13 18:21

martain 发表于 2012-5-13 16:29
dma

你做出来了？能指导下嘛？

作者: leeves_chou 时间: 2012-5-13 18:36

追寻，足迹发表于 2012-5-13 18:21
那我也改用dma，能加个qq吗，不会好向你请教下

我接触k60时间不长不过可以一起交流~~490255483

作者: 从不耘败 时间: 2012-5-13 21:49

追寻，足迹发表于 2012-5-13 15:10
你i中断函数写了没，我测试了下，我的中断是进去了，但用上位机看，什么都没有，加个好友吧，咱们一起讨论 ...

中断函数当然写了，要不还混啥呢，就是反复检查也没见错啊，我用的是xs128

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-15 23:05

martain 发表于 2012-5-13 16:29
dma

你做出来了吗？能加下qq指导下嘛？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-16 08:14
我也遇到啦呜呜回来的图像跟马赛克似得

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-16 21:08

xinmengwangran 发表于 2012-5-16 08:14
我也遇到啦呜呜回来的图像跟马赛克似得

那你现在处理好了吗？我的还是采不到图像，你用的是野火的k60吗？能指导下不？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-17 06:57

追寻，足迹发表于 2012-5-16 21:08
那你现在处理好了吗？我的还是采不到图像，你用的是野火的k60吗？能指导下不？

我用的是清华K10的还没解决有些放弃了

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-18 22:30

xinmengwangran 发表于 2012-5-17 06:57
我用的是清华K10的还没解决有些放弃了

嗯，两者差不多，实在想不出来了，就只能换其他方式了

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 09:01

追寻，足迹发表于 2012-5-18 22:30
嗯，两者差不多，实在想不出来了，就只能换其他方式了

我现在可能找到原因啦发现K10 VCC的电压不是5V 不能直接供给摄像头所以传回来的是乱码可能是电压不够我正在做一个5V电源试一试

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-19 21:44

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 09:01
我现在可能找到原因啦发现K10 VCC的电压不是5V 不能直接供给摄像头所以传回来的是乱码可能是电压不够 ...

我是单独给摄像头单独供5v电的点，就是看不到图像，现在改用dma代码改不大来，你用过没

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 21:53

追寻，足迹发表于 2012-5-19 21:44
我是单独给摄像头单独供5v电的点，就是看不到图像，现在改用dma代码改不大来，你用过没

没有也愁啦也是采不回图像 DMA 需要外部硬件支持吗

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-5-20 21:33
不知道啊，应该不用吧，因为摄像头本身就是数字的了，研究出来指导下呵

作者: Super-potter 时间: 2012-11-5 23:57
问题？？？我也不会

作者: sequoias 时间: 2012-11-7 22:40

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