智能车制作

标题: pid [打印本页]

作者: zhiyang1989 时间: 2012-5-4 15:59
标题: pid
有个关于PID的小问题要请教一下大家为什么在写程序的时候求增量要从零开始累加就像这样pwm_forward=0; pwm_forward+=Kp*error+ki*last_error+kd*prev_error; 而不是从我当前的值还是累加求各位同仁指点一下谢啦

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)