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标题: 加入速度控制,向前与前后推效果不一样怎么回事? [打印本页]

作者: harryxp    时间: 2012-5-3 17:40
标题: 加入速度控制,向前与前后推效果不一样怎么回事?
向前推可以回来停在原来的位置,但向后就来回震荡.
作者: wo520    时间: 2012-5-3 18:37
把零点啊,还有PI重新调一下!!
作者: 痞子    时间: 2012-5-3 21:55
wo520 发表于 2012-5-3 18:37
把零点啊,还有PI重新调一下!!

零点???还要调零么??是调陀螺仪的??为什么呢???为什么我的加上很大的I都没出现振荡的效果呢?




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