智能车制作

标题: k10芯片有几个脉冲累加器呢？谢谢 [打印本页]

作者: tujunjie 时间: 2012-5-3 09:20
标题: k10芯片有几个脉冲累加器呢？谢谢
1、k10芯片有几个脉冲累加器呢？谢谢，
2 、s12有一个PT7是怎么知道呢？
谢谢

作者: guang09080908 时间: 2012-5-3 09:28
一个

作者: tujunjie 时间: 2012-5-3 09:30

guang09080908 发表于 2012-5-3 09:28
一个

也是PT7吗？另外智能车测速你是用双向还是单向呢？谢谢

作者: guang09080908 时间: 2012-5-3 09:33
我做的是电磁的，K60，有一个脉冲累加器，不知道K10里面是不是lptmr，建议你看一下datasheet

作者: guang09080908 时间: 2012-5-3 09:36
你提这样的问题，sheet可定没有好好看了，建议有时间的尽量吧各个模块的驱动写一遍，这样能学不少东西的，虽然32位的芯片东西很多，多花点时间，还是可以搞定的，不过现在晚了，我是年前就开始学的。。。
K60的脉冲累加器不是很好使，至少在我的车上，我放弃不用，分别用了两个8位IO口读取C车两个编码器的值，反正K60的管教多，正反向计数没有必要。。。

作者: tujunjie 时间: 2012-5-3 09:36

guang09080908 发表于 2012-5-3 09:33
我做的是电磁的，K60，有一个脉冲累加器，不知道K10里面是不是lptmr，建议你看一下datasheet

谢谢

作者: tujunjie 时间: 2012-5-3 09:39

guang09080908 发表于 2012-5-3 09:36
你提这样的问题，sheet可定没有好好看了，建议有时间的尽量吧各个模块的驱动写一遍，这样能学不少东西的， ...

是呀，还没有好好看datasheet，我们3月份才开始做车的，现在就是用到光电编码器了，才开始弄懂这个问题，谢谢你！！！其实k10芯片的IO口也很多，估计也够用的了，谢谢你的帮助！

作者: guang09080908 时间: 2012-5-3 09:44
不客气。。呵呵做小车是很耗时间的事情，但是能学到很多东西，大家一同进步。。

作者: xue2207 时间: 2012-5-8 19:48

guang09080908 发表于 2012-5-3 09:33
我做的是电磁的，K60，有一个脉冲累加器，不知道K10里面是不是lptmr，建议你看一下datasheet

你好，我想问一下，K60的PT7端口是哪个？谢谢啦

作者: guang09080908 时间: 2012-5-10 14:33
A B C D E都有7号口不知道你说的是哪个？

作者: agogos 时间: 2012-5-10 15:02
K60/K10的脉冲累加实际是4路，3路FTM模块，1路LPTMR模块。所有使用后者做测速的都是受所谓例程影响。FTM里面自带的正交编码效果比LPTMR好，可测正反转，严格上来说这是所有高级单片机上通用的。好好看datasheet。

作者: tujunjie 时间: 2012-5-10 22:25

agogos 发表于 2012-5-10 15:02
K60/K10的脉冲累加实际是4路，3路FTM模块，1路LPTMR模块。所有使用后者做测速的都是受所谓例程影响。FTM里面 ...

谢谢

作者: tujunjie 时间: 2012-5-11 09:26

agogos 发表于 2012-5-10 15:02
K60/K10的脉冲累加实际是4路，3路FTM模块，1路LPTMR模块。所有使用后者做测速的都是受所谓例程影响。FTM里面 ...

恩我顶你，今天看的资料，FTM1，和FTM2都有正交解码功能，功能很强大。

作者: RusonLuo 时间: 2012-6-10 20:02

guang09080908 发表于 2012-5-3 09:33
我做的是电磁的，K60，有一个脉冲累加器，不知道K10里面是不是lptmr，建议你看一下datasheet

请问k60只能用一路脉冲累加吗，不是有pta19和ptc5吗，请问能不能用两路？如果不能你们另一路怎么测试，请指教谢谢

作者: guang09080908 时间: 2012-6-14 00:34
两路IO口计数 16个引脚

作者: chillms91 时间: 2012-6-15 17:22
K10吧你想有几个都行。。灵活的很

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