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标题: 编码器测速 [打印本页]

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-2 15:56
标题: 编码器测速
基于PIT计数器用光电编码器测速，如何把编码器输出的方波脉冲信号用PIT计数？原理和程序的实现！！！

作者: 5768340 时间: 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-2 22:05

5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

是利用FTM的捕捉模式做个计数器吗？

作者: jusson 时间: 2012-5-24 14:30
mini绝对式编码器测速&测转向非常方便，可以考虑下，淘宝上有卖

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-24 15:26
谢谢啦！

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-26 09:39
一直在做LPTM脉冲累加……还没做出来……交流下啊

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-26 12:32
你做到什么程度...

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-26 12:33

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 09:39
一直在做LPTM脉冲累加……还没做出来……交流下啊

你做到什么程度...

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-26 12:40

5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

脉冲累加需不需要中断啊

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-26 15:30

□借ωο①生发表于 2012-5-26 12:33
你做到什么程度...

代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度一快寄存器的值就为0了，怀疑是PIT周期没设好，你看下能做出来不？搞好也教教我啊
下面代码：
void PIT_init(){
  SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;
  PIT_MCR&=~PIT_MCR_MDIS_MASK;//定时器时钟使能
  PIT_MCR&=~PIT_MCR_FRZ_MASK;//在调试模式下停止
  //PIT_MCR=0x00;
  PIT_LDVAL(0)=960000;//周期设置
  PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TEN_MASK;    //使能pit模块运行
  PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TIE_MASK;//关中断
}
//LPTM初始化
  void LPTM_init(){
unsigned int cmp_value=65535; //比较值设到最大
SIM_SCGC5 |=  SIM_SCGC5_PORTC_MASK ;
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//开启LPTM模块时钟
LPTMR0_CSR=0x00;  //清空寄存器
LPTMR0_PSR=0x00;
LPTMR0_CMR=0x00;
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //设置PTC5为脉冲累加，用C5口作为脉冲接收口
PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4); // PTC5
PORTC_PCR5|=PORT_PCR_PE_MASK;
PORTC_PCR5|=(PORT_PCR_PS_MASK);//下拉电阻配置 //外部输入的信号作为计数时钟
LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TPS(0x2);//选择输入通道2 C5
LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PCS(0x01);
LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PBYP_MASK; //LPO clock1KHZ的时钟 , 预分频绕道
LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(cmp_value);
LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPP_MASK;          //设置上升沿触发计数
      LPTMR0_CSR |=LPTMR_CSR_TMS_MASK;//设置为脉冲计数模式
LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TFC_MASK;//自由计数模式

LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TIE_MASK;//不使能中断
LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;          //开启模块
  }
void pit0_isr()//在PIT中断里测速，//自己设置中断
{
GetCnt++;
      if(GetCnt>100){
      GetFreq=(vint16)(LPTMR0_CNR);
      GetFreq=(vint16)(LPTMR0_CNR);
         LPTMR0_CSR&=(~LPTMR_CSR_TEN_MASK);    //清空寄存器
         LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
         GetCnt=0;
      }
PIT_TCTRL(0)|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清中断标志位
}，希望你能有突破

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-26 16:21

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

不需要在中端里写，我当时写PIT时，发现没有执行中断里的内容，你试试用PIT定时里做脉冲累加吧...

作者: leosaac 时间: 2012-5-26 16:43
用TIM的IC功能捕捉脉冲，8个通道可以捕捉8路，捕捉到了就中断，然后对应速度加一，然后100ms读取该速度一次并清零。

作者: leosaac 时间: 2012-5-26 16:44
话说用光码盘可以判断车子是否前进或者后退

作者: □借ωο①生 时间: 2012-5-26 22:40

leosaac 发表于 2012-5-26 16:43
用TIM的IC功能捕捉脉冲，8个通道可以捕捉8路，捕捉到了就中断，然后对应速度加一，然后100ms读取该速度一次 ...

这个功能还真不知道呢...它是每捕捉一个脉冲就产生一个中断吗？？？

作者: leosaac 时间: 2012-5-27 07:58

□借ωο①生发表于 2012-5-26 22:40
这个功能还真不知道呢...它是每捕捉一个脉冲就产生一个中断吗？？？

对，脉冲捕捉就是这个功能，中断函数字段为：VectorNumber_Vtimch0~7一共八路，完全够用了。相关的模块初始化可以参考XS128的教材资料。

作者: zhukongkong 时间: 2012-6-3 15:44

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

有关于 12xs128的吗

作者: jimoudao 时间: 2012-6-3 23:53

5768340 发表于 2012-5-2 16:07
脉冲累加器

你妹，只有一路脉冲累加器，怎么累加呀，要中断配合才能行的

作者: 5768340 时间: 2012-6-4 09:13

jimoudao 发表于 2012-6-3 23:53
你妹，只有一路脉冲累加器，怎么累加呀，要中断配合才能行的

小子，做文明人！！！！！！！！！！！

作者: 汪稳wangwen 时间: 2012-6-8 22:10

作者: □借ωο①生 时间: 2012-6-9 18:08

leosaac 发表于 2012-5-27 07:58
对，脉冲捕捉就是这个功能，中断函数字段为：VectorNumber_Vtimch0~7一共八路，完全够用了。相关的模块初 ...

我们改用FTM的正交测速了...不用那个啦

作者: as8793765 时间: 2012-6-16 13:18
#define BIT_SET(x) 1<<x//把X位置一
#define BIT_CLR(y) ~(1<<y)//把Y位清零

void lptime_init()
{
SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;
SIM_SCGC5|=BIT_SET(11);//开C端口时钟
PORTC_PCR5=(1<<10);

LPTMR0_CSR&=BIT_CLR(0);
LPTMR0_CSR=0xa2;
LPTMR0_PSR=0x5;
LPTMR0_CMR=0xff;
}

uint16 read_pulse_num()
{
uint8 pulse_num;

pulse_num=LPTMR0_CNR;
LPTMR0_CSR&=BIT_CLR(0);
LPTMR0_CSR|=BIT_SET(0);
return pulse_num;
}

作者: 330672126 时间: 2012-6-19 20:06
k60的话最好用FTM脉冲累加器来测速 LPTM由于是只有一个计数器不太好实现 PIT最好是用来定时其他的话别用它

作者: 冯志远 时间: 2012-6-24 18:14
需中断在终端里执行

作者: MILAI 时间: 2012-6-24 22:38
切，光电码盘肯定是用FTM的正交编码模式

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-1 23:08

陌路樱花泪发表于 2012-5-26 15:30
代码早就写好了，等下帖给你，我在PIT中断里读取速度，现在的问题就是，用手转的小速度可以测到数值，速度 ...

嗨请问有没有编码器的技术手册发给我一份呗新手今年做光电平衡组@2855697362

作者: 心静0189 时间: 2012-12-10 20:46

作者: somebodyes 时间: 2014-2-8 21:39

作者: 不二小小 时间: 2014-3-2 17:48
这个貌似是输出比较值设的太低了，导致溢出了

作者: 恋钒尘 时间: 2015-10-26 00:09

作者: captain_q3p5i 时间: 2016-3-1 19:27
求指导欧姆龙500的使用方法，现在还是不能正常计数

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