智能车制作

标题: PI [打印本页]

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作者: 奉有福    时间: 2012-4-30 00:52
标题: PI
为什么 速度经过 P I 后，就能恒定了呢！求　通俗的解释　

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作者: 亿千二    时间: 2012-4-30 10:46
你可以自己用数学算下

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作者: 亿千二    时间: 2012-4-30 10:46
自己设定一个期望值     再给几个数  看看

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作者: wo520    时间: 2012-4-30 11:33
用到了自控原理！

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作者: tongyonghua123    时间: 2012-4-30 11:46
....

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作者: tongyonghua123    时间: 2012-4-30 12:03
P起到补偿速度与设定值的偏差 一旦有偏差 P环节就会得到一个补偿量    I则是持续起作用的 I一直将偏差累加 因为偏差会存在正和负的 正负偏差在不断相互抵消 直到速度没有偏差时 就不存在I的作用

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 11:21

tongyonghua123 发表于 2012-4-30 12:03
P起到补偿速度与设定值的偏差 一旦有偏差 P环节就会得到一个补偿量    I则是持续起作用的 I一直将偏差累加  ...

哦，都是对偏差的处理。。。视乎有点明白。。

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 11:22

亿千二 发表于 2012-4-30 10:46
自己设定一个期望值     再给几个数  看看

算这东西头疼。。。

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作者: 亿千二    时间: 2012-5-3 11:45

奉有福 发表于 2012-5-3 11:22
算这东西头疼。。。

你个熊孩子    其实很简单     

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 12:40

亿千二 发表于 2012-5-3 11:45
你个熊孩子    其实很简单

{:soso_e109:}  
  你的车怎样了？

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作者: 亿千二    时间: 2012-5-3 13:11

奉有福 发表于 2012-5-3 12:40
你的车怎样了？

改呢     前几天车子里跑到40厘米内   还没挨上跑到就自己复位  
现在各种防静电措施     刚改完    能跑  但是速度不快

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 13:27

亿千二 发表于 2012-5-3 13:11
改呢     前几天车子里跑到40厘米内   还没挨上跑到就自己复位  
现在各种防静电措施     刚改完    能跑 ...

进度比我们快多了。。。

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作者: 亿千二    时间: 2012-5-3 13:52

奉有福 发表于 2012-5-3 13:27
进度比我们快多了。。。

你什么进度了

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 14:06

亿千二 发表于 2012-5-3 13:52
你什么进度了

站的不稳，抗性不好。。。。

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作者: 亿千二    时间: 2012-5-3 14:07

奉有福 发表于 2012-5-3 14:06
站的不稳，抗性不好。。。。

哈哈   我就觉得咱俩说的不是一回事  我是做光电的    哈哈   电磁进度却是慢  不好做

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作者: 奉有福    时间: 2012-5-3 14:09

亿千二 发表于 2012-5-3 14:07
哈哈   我就觉得咱俩说的不是一回事  我是做光电的    哈哈   电磁进度却是慢  不好做

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