智能车制作

标题: 四川省第一届智能车大赛 [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2012-4-28 11:45
标题: 四川省第一届智能车大赛
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主办：四川省教育厅
承办：乐山师范学院
时间：2012年5月25日~26日
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提前欢迎省内各老大哥院校、兄弟院校相互交流、学习，
为四川、为西部智能车整体水平的提高而努力！
我们乐山师范比赛筹备工作基本准备好了，就差自己的成绩了。
各组别车子都不太稳定，速度也慢！（简单赛道上电磁1.5，光电2.3,摄像头2.6）
表示压力！
希望借此机会可以学习到电子科大、西南交大、成都信息工程学院、西科大等强队的一点技术！
以便在7月兰州的分赛区上不给西部丢脸。

作者: 568581185 时间: 2012-4-28 12:22
顶一个

作者: zhanghao1403 时间: 2012-4-28 12:23
四川省第一届明年还会有第二届吧明年再参加

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-28 12:42
挺好。。。

作者: 是人何装神 时间: 2012-4-28 12:48
二十五号我们实验室都要来，哈哈

作者: arms 时间: 2012-4-28 13:05
你了解到的，摄像组的速度最快的是多快？

作者: s614857575 时间: 2012-4-28 13:29

:D:D:D

作者: s614857575 时间: 2012-4-28 13:29

:victory:

作者: s614857575 时间: 2012-4-28 13:31
以前看贴总是不回，又很郁闷自己的经验为什么不加，看到这篇我很有感触，所以拼命回帖，拿了经验就走人

作者: 恋May 时间: 2012-4-28 13:40

作者: dc495853665 时间: 2012-4-28 13:44
顶一个

作者: chengqing 时间: 2012-4-28 13:49

作者: zbl9212 时间: 2012-4-28 14:59
顶。-。

作者: youmin90s 时间: 2012-4-28 15:30

作者: 王其奇 时间: 2012-4-28 16:35
效力于东部赛区的四川仔祝顺利举行！！！

作者: 尘666 时间: 2012-4-28 22:52

可惜去不了

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-29 11:27
顶

作者: younggu 时间: 2012-5-1 12:25

:o:o

作者: s614857575 时间: 2012-5-2 10:53

王其奇发表于 2012-4-28 16:35
效力于东部赛区的四川仔祝顺利举行！！！

车神！！！！

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-3 17:27

s614857575 发表于 2012-5-2 10:53
车神！！！！

钱江一号

作者: hisrg 时间: 2012-5-4 11:02
我也想来啊，可是不知道如何下水

作者: jwt1123 时间: 2012-5-4 12:23

zhanghao1403 发表于 2012-4-28 12:23
四川省第一届明年还会有第二届吧明年再参加

呵呵

作者: 王其奇 时间: 2012-5-5 09:32

s614857575 发表于 2012-5-2 10:53
车神！！！！

专业打酱油的···········

作者: fbhsy 时间: 2012-5-5 22:04
群雄逐鹿，鹿死谁手？
拭目以待.......

作者: txan0630 时间: 2012-5-7 13:12

作者: 稻香雨子 时间: 2012-5-10 16:47
省赛，乐师赛道背景会如何处理？估计是深色吧？

作者: zzy2099 时间: 2012-5-12 08:28
深蓝色布背景吧，赛道难道会适当降低！

作者: 稻香雨子 时间: 2012-5-12 11:59

zzy2099 发表于 2012-5-12 08:28
深蓝色布背景吧，赛道难道会适当降低！

嗯哈，谢谢车神老师啊，25、6号见吧，还没来过乐山呢

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-13 11:26

zzy2099 发表于 2012-5-12 08:28
深蓝色布背景吧，赛道难道会适当降低！

红色比较好看。

作者: 小心愿 时间: 2012-5-19 12:45
老师我们的车载直线上很抖是什么原因啊？

作者: tx10011 时间: 2012-5-19 12:50

作者: zzy2099 时间: 2012-5-19 13:10

小心愿发表于 2012-5-19 12:45
老师我们的车载直线上很抖是什么原因啊？

转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center
变成
y=axx+bx+center
可解决大多数问题。
y-转角量，x为位置偏差，center为舵机中心值，ab为比例系数

作者: 小心愿 时间: 2012-5-19 14:06

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

谢谢老师...我们单排激光光斑只有9CM左右寻双线是不是有点窄啊？还有就是一排多少个激光最合适？谢谢老师！

作者: zzy2099 时间: 2012-5-19 17:50

小心愿发表于 2012-5-19 14:06
谢谢老师...我们单排激光光斑只有9CM左右寻双线是不是有点窄啊？还有就是一排多少个激光最合适？谢谢老 ...

我也说不准哦
光点多了，赛道覆盖面大，不容易丢线
光点少，车头重量轻，利于摇头和转向。

具体多少最佳看机械功底了

作者: 小心愿 时间: 2012-5-19 17:57

zzy2099 发表于 2012-5-19 17:50
我也说不准哦
光点多了，赛道覆盖面大，不容易丢线
光点少，车头重量轻，利于摇头和转向。

嘿嘿 ....有道理！谢谢老师！

作者: 天才大空翼 时间: 2012-5-19 18:12

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

xx是耦合吧，现在还没看出它的作用。

作者: ganlei 时间: 2012-5-22 22:55
25号考试估计还要26号才能到

作者: vgjkl 时间: 2012-5-28 19:28
四川高校厉害，是我们的榜样！

作者: vgjkl 时间: 2012-5-28 19:28

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-29 22:33

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

老师，我想向您请教几个关于光电小车的问题：
1、小车在赛道上运行时，不是匀速走完全程，目标速度应该是动态调整的吗？如果是这样，那么动态设定目标速度的思路是什么呢？
2、小车在赛道上运行时，因为赛道类型不一样，舵机控制P参数是否也是动态调整的？如果是这样，那么动态调整P参数的思路又是怎么样的呢？
3、我看到很多小车在过小S能够直冲，请问，这该如何实现呀？
对于这些问题一直比较纠结，希望老师能够给我们一种思路和方向，谢谢！！！

作者: zzy2099 时间: 2012-5-30 08:12

十八龙潭发表于 2012-5-29 22:33
老师，我想向您请教几个关于光电小车的问题：
1、小车在赛道上运行时，不是匀速走完全程，目标速度应该是 ...

1 目标速度可以根据舵机打角来确定，也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。
2 动态系数最好，，直道小S少转，急弯多转，思路就是一个抛物线公式
3 如2！

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-30 09:12

zzy2099 发表于 2012-5-30 08:12
1 目标速度可以根据舵机打角来确定，也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。
2 动态系数最好，，直道 ...

非常感谢您的解答，我会按照这种思路去做控制。

作者: fruit 时间: 2012-5-30 20:20
我想问问老师摇头舵机的思路……该如何摇头才能不丢线呢

作者: 尖叫1536 时间: 2015-5-4 16:26
说的很牛掰，顶!

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