智能车制作

标题: 想请教哈各位大神，舵机抖动有哪些原因造成？ [打印本页]

作者: 无边的海洋 时间: 2012-4-28 09:46
标题: 想请教哈各位大神，舵机抖动有哪些原因造成？
想请教哈各位大神，舵机抖动有哪些原因造成？

作者: KAI990610 时间: 2012-4-28 13:27
我的摇头舵机上电就不停的抖，还没整好。同求啊

作者: 二十 时间: 2012-4-28 14:13
激光舵机摇头摇得我都烦了...太晃了

作者: 无边的海洋 时间: 2012-4-28 14:30

KAI990610 发表于 2012-4-28 13:27
我的摇头舵机上电就不停的抖，还没整好。同求啊

就是啊，，这是怎么回事啊

作者: KAI990610 时间: 2012-4-28 23:35

无边的海洋发表于 2012-4-28 14:30
就是啊，，这是怎么回事啊

我们在舵机和支架间加了个海绵，稍有效果，但还是抖

作者: 无边的海洋 时间: 2012-4-29 09:24

KAI990610 发表于 2012-4-28 23:35
我们在舵机和支架间加了个海绵，稍有效果，但还是抖

他们说是算法的问题啊

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-4-29 09:35
我们的是给定一个占空比都抖，一直抖动个不同，更别提控制了

作者: 姜小姜VS 时间: 2012-4-29 09:36

无边的海洋发表于 2012-4-29 09:24
他们说是算法的问题啊

感觉和算法没关系啊，没有去控制，只是让舵机打到一个固定的角度

作者: KAI990610 时间: 2012-4-29 13:07

无边的海洋发表于 2012-4-29 09:24
他们说是算法的问题啊

跑动过程中抖可能是算法问题，我的一上电不开电机跑就像得帕金森一样抖个不停，感觉不是算法问题

作者: pannada_love 时间: 2012-4-30 10:04

KAI990610 发表于 2012-4-29 13:07
跑动过程中抖可能是算法问题，我的一上电不开电机跑就像得帕金森一样抖个不停，感觉不是算法问题

肯定不是算法的问题。我们一样的程序，突然有一天就开始得帕金森了。复位的时候都还会抖的。手托它下就不抖了。不知道啥毛病

作者: jingandlin 时间: 2012-4-30 10:39
测下PWM输出，电压是否稳定

作者: zsk- 时间: 2012-4-30 16:11
也遇见过如此问题不过有时间好有时间就开始抖了亨氏莫名其妙

作者: zsk- 时间: 2012-4-30 16:11
求大神指导

作者: zsk- 时间: 2012-5-1 13:06

pannada_love 发表于 2012-4-30 10:04
肯定不是算法的问题。我们一样的程序，突然有一天就开始得帕金森了。复位的时候都还会抖的。手托它下就不 ...

现在怎么样了我的也是突然有一天就开始帕金森了

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-5-1 13:17
看第五届钱江一号的技术报告

作者: 无边的海洋 时间: 2012-5-1 14:25

哈尔滨赖子发表于 2012-5-1 13:17
看第五届钱江一号的技术报告

麻烦你发哈嘛，钱江一号是哪个学校的哇

作者: pannada_love 时间: 2012-5-1 20:25

zsk- 发表于 2012-5-1 13:06
现在怎么样了我的也是突然有一天就开始帕金森了

抖动依旧啊。。。

作者: pannada_love 时间: 2012-5-1 20:35

哈尔滨赖子发表于 2012-5-1 13:17
看第五届钱江一号的技术报告

我看了那个技术报告了。可是他们是高速舵机啊，我们用的是普通舵机--3010。。。

作者: zsk- 时间: 2012-5-1 23:49

zsk- 发表于 2012-5-1 13:06
现在怎么样了我的也是突然有一天就开始帕金森了

现在还是帕金森我用的是八字形的现在确定是因为其中一边的激光头造成的帕金森不过现在还找不出原因。你的现在怎么样了感到莫名其妙。会是因为电路不稳定么？

作者: zsk- 时间: 2012-5-1 23:52

哈尔滨赖子发表于 2012-5-1 13:17
看第五届钱江一号的技术报告

410925860@qq.com 谢谢我测的接受管的输出的波形其中高电平有不连续的地儿求解释谢谢

作者: 哈尔滨赖子 时间: 2012-5-2 15:47

pannada_love 发表于 2012-5-1 20:35
我看了那个技术报告了。可是他们是高速舵机啊，我们用的是普通舵机--3010。。。

其实都是一样的，它内部有一套自己的PID，只要你有稍微加一点阻力就会有很明显的改变

作者: 追风聪 时间: 2012-5-4 12:10
加个电容就好了

作者: 无边的海洋 时间: 2012-5-4 13:03

追风聪发表于 2012-5-4 12:10
加个电容就好了

加什么电容？求教

作者: 一个木头 时间: 2012-5-5 20:27
我们也是啊!!!

作者: 雷波三号 时间: 2012-5-6 16:21
最后怎么解决的？

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-6 17:10
求同啊我们也抖得厉害啊

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-6 17:11

追风聪发表于 2012-5-4 12:10
加个电容就好了

弱弱的问一下在哪里加电容怎么加极性电容还是非极性的

作者: 追风聪 时间: 2012-5-6 20:21

卡卡a 发表于 2012-5-6 17:11
弱弱的问一下在哪里加电容怎么加极性电容还是非极性的

接入一个瓷片电容就行了

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-6 20:56

追风聪发表于 2012-5-6 20:21
接入一个瓷片电容就行了

是加在PWM值和接地之间还是VCC和接地之间呢

作者: 177679510 时间: 2012-5-14 20:48
频率不对吧

作者: 177679510 时间: 2012-5-14 20:51
我们的pwm口接了个光藕

作者: 黑夜，香烟 时间: 2012-7-4 17:03
我的抖了并且都是给电的稳压芯片就发热有解决的方案吗是周期频率问题还是算法的问题啊

作者: sunnyrain 时间: 2012-12-20 17:33
我们的也是抖个不停，上电它就抖

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:50

pannada_love 发表于 2012-4-30 10:04
肯定不是算法的问题。我们一样的程序，突然有一天就开始得帕金森了。复位的时候都还会抖的。手托它下就不 ...

解决没？我们的也是

作者: dennisi123 时间: 2013-1-1 19:53

姜小姜VS 发表于 2012-4-29 09:35
我们的是给定一个占空比都抖，一直抖动个不同，更别提控制了

这种情况我们以前也遇到过，你换一个新舵机试试，有可能是舵机换了

作者: 姜小姜VS 时间: 2013-1-26 19:05

dennisi123 发表于 2013-1-1 19:53
这种情况我们以前也遇到过，你换一个新舵机试试，有可能是舵机换了

不换了都不做车了哈哈

作者: liufeng_1993 时间: 2013-1-27 20:14
我们光电之前也是抖动，里面有个参数调小就好了……

作者: 小白车 时间: 2020-10-3 20:22
插眼同求

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)