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标题: 方向控制！！！ [打印本页]

作者: 庄严 时间: 2012-4-27 22:10
标题: 方向控制！！！
有谁在方向控制上也加了陀螺仪，效果怎么样？目前只是简单的用PD控制，速度稍微快点的话方向就摆不过来！！

作者: inception 时间: 2012-4-27 23:57
同求！

作者: 阿ken 时间: 2012-4-29 00:11
转弯总是一节一节的，不流畅，很不稳定！（我们只用到P）

作者: wo520 时间: 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

作者: 当当当 时间: 2012-4-29 04:20

wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

他在转圈圈。。不是在摆。。

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-4-29 16:32
都是一帮yc

作者: 会会1314 时间: 2012-4-30 16:14
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指点

作者: 林夕22 时间: 2012-5-9 15:19
一样一样啊！

作者: ROYAL146 时间: 2012-5-10 00:24
同样情况啊，P加大了在线附近会震荡，加上微分没多大效果，微分太大又震荡得更厉害唉。

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-10 11:13
加了陀螺仪只是相当于加了阻尼系数。

作者: renqinglei 时间: 2012-6-20 19:12

阿ken 发表于 2012-4-29 00:11
转弯总是一节一节的，不流畅，很不稳定！（我们只用到P）

分点经验吧，我们的也是这样（只用了P），转向一节一节，有时，还会倒退，求帮助，谢谢。

作者: 篮孩子 时间: 2012-7-1 03:14
请问楼主，你没加转向陀螺仪怎么微分控制的？？？？？？？？求代码

作者: 龙海大地 时间: 2012-7-4 15:15

wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

太邪恶e.le

作者: linping9656 时间: 2012-7-4 16:28

会会1314 发表于 2012-4-30 16:14
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指 ...

你这个问题解决了吗

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