舵机怎样PID控制？

Storm · 发表于 2012-4-27 09:29:46

有个问题想请教大家，就是舵机怎样进行PID控制，或者怎样PD控制，有没有可以利用的公式或者例子？

宇飞天 · 发表于 2016-8-20 13:52:55

有没有用430控制的
舵机的PID调节不用微分
模糊控制是不是比PID简单一些？

东皇太一 · 发表于 2015-10-31 22:33:16

epweike2014 发表于 2015-5-18 11:43
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普 ...

测量差值？测二维数组的值？

东皇太一 · 发表于 2015-10-31 22:31:51

PID有两种，位置式，增量式，一般不用积分控制

Storm · 发表于 2015-10-15 10:59:38

:):):):):):):):):):):)谢谢

epweike2014 · 发表于 2015-5-18 11:43:02

先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站，可以发布和解决个人问题
htt p://ww w.epweike.com/

knight9874@163. · 发表于 2012-8-11 21:46:32

学习学习

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:20:40

学到了！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:18:33

学习学习，十字我过不去

laugh007smile · 发表于 2012-5-30 11:28:59

先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站，可以发布和解决个人问题
http://www.zhubajie.com/task?wel ... //www.zhubajie.com/

		自动登录	找回密码
密码			注册

舵机怎样PID控制？

优秀会员奖章

活跃会员奖章