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标题: 请问各位大侠，我的车跑着跑着就突然停下，然后后退，接着再继续往前跑 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-26 17:33
标题: 请问各位大侠，我的车跑着跑着就突然停下，然后后退，接着再继续往前跑
请问各位大侠，我的车跑着跑着就突然停下，然后后退，接着再继续往前跑，请问这是怎么回事啊？谢谢指教。

作者: 小金刚 时间: 2012-4-26 21:18
你的闭环有问题？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-26 23:02
可能是闭环有问题，

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-26 23:29
是跑很长的路程还是会这样吗？

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-4-27 20:06
速度控制不好

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-27 21:03

DOUBLE-L- 发表于 2012-4-26 23:29
是跑很长的路程还是会这样吗？

解决了，是静电的问题

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-27 22:57

xinhuaH 发表于 2012-4-27 21:03
解决了，是静电的问题

静电？怎么解决的啊

作者: liu小渝儿 时间: 2012-4-28 13:30

xinhuaH 发表于 2012-4-27 21:03
解决了，是静电的问题

怎么解决的啊
？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-28 18:47

liu小渝儿发表于 2012-4-28 13:30
怎么解决的啊
？

加了放电管，不过静电问题只是缓解，并没有得到根本的解决！

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-28 18:48

z12c34j56 发表于 2012-4-27 22:57
静电？怎么解决的啊

加了放电管，不过静电问题只是缓解，并没有得到根本的解决！

作者: {闭门造车} 时间: 2012-4-29 23:18

yyyyyy1224 发表于 2012-4-27 20:06
速度控制不好

我也是同样问题，I参数调大还是调小呢？调大了不会停但会不稳定，P大了也不稳定

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-4-30 08:29

{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:18
我也是同样问题，I参数调大还是调小呢？调大了不会停但会不稳定，P大了也不稳定

调小都调小

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