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标题: 电磁组后期提速 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-23 20:48
标题: 电磁组后期提速
今年的电磁组小车由于是立着跑，所以如果速度过大，转弯就是一个问题。大家有没有关于后期提速的想法啊？交流交流！今年是第一次立着跑，大家都从零开始，所以正在纠结这个问题的朋友们，请大胆说出你的灵感，也许就是你的一句不经意的话，就造就出无数的黑马……

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-23 21:19
怎么那么都人看，一个人都不回复！

作者: 心_如止水 时间: 2012-4-23 22:58
现在是速度都控制不好啊，楼主的速度控制已经很好了吗

作者: adinike1 时间: 2012-4-23 23:39
报告LZ，我已调试3个月，变速依然没有进展！刹车就更别想了，只有优化参数，改进机械，才能将拐弯的极限速度提高

作者: 1251728075 时间: 2012-4-24 22:40
现在速度有多少啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-25 13:06
速度真不好提啊。我一个月才提了一点而已啊

作者: linping9656 时间: 2012-4-25 13:07
你速度控制，方向控制上有没有改进呢？

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-25 14:25

linping9656 发表于 2012-4-25 13:06
速度真不好提啊。我一个月才提了一点而已啊

不知道大家怎么解决启动问题？启动时给定速度大了，启动倾角会过大。

作者: linping9656 时间: 2012-4-25 18:04

wuzexiao 发表于 2012-4-25 14:25
不知道大家怎么解决启动问题？启动时给定速度大了，启动倾角会过大。

这很简单啊。想想就知道哦，楼主想想，很好解决的。我就先不告诉你了

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-25 21:02

心_如止水发表于 2012-4-23 22:58
现在是速度都控制不好啊，楼主的速度控制已经很好了吗

不好，所以要改进

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-25 21:05

adinike1 发表于 2012-4-23 23:39
报告LZ，我已调试3个月，变速依然没有进展！刹车就更别想了，只有优化参数，改进机械，才能将拐弯的极限速度 ...

看上届的钱江一号，我觉得在算法上也很有提升的空间！机械机构的话，不知道怎么改好！

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-25 21:08

linping9656 发表于 2012-4-25 13:06
速度真不好提啊。我一个月才提了一点而已啊

我觉得今年肯定有跑得很快的车，所以在算法上，肯定有很大的提升空间……

作者: linping9656 时间: 2012-4-26 18:09

xinhuaH 发表于 2012-4-25 21:08
我觉得今年肯定有跑得很快的车，所以在算法上，肯定有很大的提升空间……

硬件上的变化对速度肯定是有影响的

作者: fangjun 时间: 2012-4-26 21:10
“我觉得今年肯定有跑得很快的车，所以在算法上，肯定有很大的提升空间……"
对，我也这么觉得

作者: 小椰 时间: 2012-4-27 16:52

linping9656 发表于 2012-4-25 18:04
这很简单啊。想想就知道哦，楼主想想，很好解决的。我就先不告诉你了

我也纠结这个问题很久了，求高手相助！

作者: linping9656 时间: 2012-4-27 19:21
写个加速的程序不就行了

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-28 10:58
我也觉得，加减速不及时

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-28 15:07

不知道大家怎么解决启动问题？启动时给定速度大了，启动倾角会过大。

难道你的启动速度，还与角度有关系吗

作者: 阿ken 时间: 2012-4-28 17:24
速度控制不好啊，还加减速啊！。。直立，速度，转弯。。每一部分都会影响到车子的行走速度

作者: 前行者cross 时间: 2012-4-28 19:44
求指导啊

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-5-1 19:14
提着提着吧陀螺仪给撞坏啦，悲剧啊，一定要做好保护措施啊，速度越调越慢

作者: 314007313 时间: 2012-5-3 13:00
哎我们跑不到1M 天啊- - 救救啊都啥速度了

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-4 21:33

314007313 发表于 2012-5-3 13:00
哎我们跑不到1M 天啊- - 救救啊都啥速度了

车子出问题了，老是复位，唉……

作者: ywtao 时间: 2012-5-4 21:36
請問大俠怎麼能讓小車平滑過彎啊？

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-6 08:54

ywtao 发表于 2012-5-4 21:36
請問大俠怎麼能讓小車平滑過彎啊？

大侠算不上，进行PD调节就能让小车平滑过弯了！

作者: Achao 时间: 2012-5-6 12:44
起跑要是一个逐渐加速的过程，不能一开始就给定很快的速度。

作者: 许四军 时间: 2012-5-6 12:51
楼上的车友们都用了什么电磁线检测电路啊？能否分享下你们的电磁线检测电路？我们的车子检测不稳定车速比较慢啊提速困难啊？可否分享不胜感激

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-6 17:15
请问大家现在速度大概都是多少啊！

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-6 17:16
我们连一米都没到呢

作者: linping9656 时间: 2012-5-6 17:29
现在左右转向不太一样，左转不稳。右转还行，可能是转向陀螺仪没做好

作者: ywtao 时间: 2012-5-6 18:09

许四军发表于 2012-5-6 12:51
楼上的车友们都用了什么电磁线检测电路啊？能否分享下你们的电磁线检测电路？我们的车子检测不稳定车速比较 ...

用lm386還可以

作者: 许四军 时间: 2012-5-7 21:33
压差挺大的但是有时候不太灵敏不知楼主感觉如何呢

作者: sanhow 时间: 2012-5-7 21:47

linping9656 发表于 2012-5-6 17:29
现在左右转向不太一样，左转不稳。右转还行，可能是转向陀螺仪没做好

调整一下直立陀螺的方位吧，转向角速度给直立陀螺一个分量了，应该是这个问题，共同努力

作者: 许四军 时间: 2012-5-8 15:51
试试看先谢啦

作者: 冷拓寒跃 时间: 2012-5-8 19:11

Achao 发表于 2012-5-6 12:44
起跑要是一个逐渐加速的过程，不能一开始就给定很快的速度。

万一知道很短，在加速的过程中进入弯道怎么办，肯定会倒的！

作者: wangncist 时间: 2012-5-8 19:37
顶，期待高手

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-9 18:57

许四军发表于 2012-5-7 21:33
压差挺大的但是有时候不太灵敏不知楼主感觉如何呢

没出现过这种情况，官方的检波电路不错的

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-9 18:59

冷拓寒跃发表于 2012-5-8 19:11
万一知道很短，在加速的过程中进入弯道怎么办，肯定会倒的！

不会倒，你试试！

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-5-24 21:25

xinhuaH 发表于 2012-5-9 18:59
不会倒，你试试！

大哥我问一小下下哈，怎么才能逐渐的加速啊我们的有时候直接就冲出去了

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-24 23:59

Achao 发表于 2012-5-6 12:44
起跑要是一个逐渐加速的过程，不能一开始就给定很快的速度。

大哥怎么实现一个逐渐加速啊，我们的车一开始就冲可快，有时候直接冲出跑道了，求大哥指导啊

作者: Achao 时间: 2012-5-25 00:28

z12c34j56 发表于 2012-5-24 23:59
大哥怎么实现一个逐渐加速啊，我们的车一开始就冲可快，有时候直接冲出跑道了，求大哥指导啊

我就写了三行的代码。。你别想太复杂，简单的算法就能实现。。。想不出来再问

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-25 00:31

Achao 发表于 2012-5-25 00:28
我就写了三行的代码。。你别想太复杂，简单的算法就能实现。。。想不出来再问

大哥这个问题困扰好久了一直没有想出好的办法实现，请大哥不吝赐教啊

作者: Achao 时间: 2012-5-26 00:51

z12c34j56 发表于 2012-5-25 00:31
大哥这个问题困扰好久了一直没有想出好的办法实现，请大哥不吝赐教啊

你这回复的也够快的，还没好好想就说不会了。。不就把speedset慢慢加大到给定的速度。

作者: 小椰 时间: 2012-5-26 11:44

Achao 发表于 2012-5-26 00:51
你这回复的也够快的，还没好好想就说不会了。。不就把speedset慢慢加大到给定的速度。

顶一个

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-26 12:37

Achao 发表于 2012-5-26 00:51
你这回复的也够快的，还没好好想就说不会了。。不就把speedset慢慢加大到给定的速度。

呵呵受教了谢谢哈

作者: xinhuaH 时间: 2012-5-31 21:29

木雨轩丶航发表于 2012-5-24 21:25
大哥我问一小下下哈，怎么才能逐渐的加速啊我们的有时候直接就冲出去了

速度设定值由小到大增加，直到加到你想要的速度！

作者: yaozhifeng 时间: 2012-6-1 09:40

速度受限，要么该机械，要么优化参数

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-7 10:22

wuzexiao 发表于 2012-4-25 14:25
不知道大家怎么解决启动问题？启动时给定速度大了，启动倾角会过大。

你好，你的小车现在还会一启动就会有很大的倾角啊？我一上电就趴下了，求比指导

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-7 10:23

linping9656 发表于 2012-4-25 18:04
这很简单啊。想想就知道哦，楼主想想，很好解决的。我就先不告诉你了

你好，我的小车如果速度设定大，他一上电就会趴下，大神你有没有什么好的建议啊？谢谢

作者: linping9656 时间: 2012-6-7 11:47

zhangwenqiang 发表于 2012-6-7 10:23
你好，我的小车如果速度设定大，他一上电就会趴下，大神你有没有什么好的建议啊？谢谢

速度慢慢加

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-6-7 23:11

linping9656 发表于 2012-6-7 11:47
速度慢慢加

楼主给点具体的，谢谢

作者: chenkun 时间: 2012-6-9 23:47

linping9656 发表于 2012-6-7 11:47
速度慢慢加

目前速度多大了啊？速度真的很不好提啊？交流一下啊

作者: linping9656 时间: 2012-6-9 23:56

chenkun 发表于 2012-6-9 23:47
目前速度多大了啊？速度真的很不好提啊？交流一下啊

目前速度为0呢

作者: chenkun 时间: 2012-6-9 23:58

linping9656 发表于 2012-6-9 23:56
目前速度为0呢

额太谦虚了吧

作者: linping9656 时间: 2012-6-9 23:59

chenkun 发表于 2012-6-9 23:58
额太谦虚了吧

还别说这是真事

作者: chenkun 时间: 2012-6-10 00:00

linping9656 发表于 2012-6-9 23:59
还别说这是真事

这是咋会事啊？？

作者: linping9656 时间: 2012-6-10 00:05

chenkun 发表于 2012-6-10 00:00
这是咋会事啊？？

有问题啊睡了明天再说了

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