智能车制作

标题: 求助吉他手老师！！！！！！！！！ [打印本页]

作者: juliaレ葛 时间: 2012-4-23 19:57
标题: 求助吉他手老师！！！！！！！！！
电磁的车，假如车轮在向后转，车向前倒，轮子变成向前转的时间特别长。而向后倒，车轮变成向后转变得特别快。是为什么？过冲吗？？？？？

作者: 吉他手 时间: 2012-4-23 20:32
你所叙述的问题的确奇怪。按照参考控制算法，对于车模前后控制是“对称”的。车模往前往后的控制特性应该一致。
即使是传感器过冲也是对称的。
你的车模出现的这种情况有可能是传感器零点出现了比较大的偏移。另外角度计算也可能出现比较大的延迟。
理清你的思路，具体自行排查吧。。

作者: juliaレ葛 时间: 2012-4-25 10:50

吉他手发表于 2012-4-23 20:32
你所叙述的问题的确奇怪。按照参考控制算法，对于车模前后控制是“对称”的。车模往前往后的控制特性应该一 ...

谢谢，好人啊

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