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标题: 卡尔曼滤波问题 [打印本页]

作者: 蒹葭之尹 时间: 2012-4-22 18:59
标题: 卡尔曼滤波问题
我们用的是卡尔曼滤波，但虑过后的波形有毛刺，不知道是什么原因，小车在立的过程中就不断的抖动，应该就是因为滤波没有虑好，但又不知道怎么解决？
[attach]23515[/attach]

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-22 19:19
可参考官方的方案

作者: 自由的飞 时间: 2012-4-22 20:23
请问下：卡尔曼滤波在官方给的程序中有吗？为什么要卡尔曼滤波？

作者: linping9656 时间: 2012-4-23 12:05
我用官方的已经1米多了，为什么要用卡尔曼？卡尔曼有什么优点啊，最优控制吗？下面是卡尔曼滤波的波形

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-3 20:14

我用官方的已经1米多了，为什么要用卡尔曼？卡尔曼有什么优点啊，最优控制吗？下面是卡尔曼滤波的波形

能将官方互补发我一份吗，现在想弄弄互补，试试，在来比较一下，本人用卡尔曼滤波也很好

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