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标题: 突然感觉小车抖动是float的问题 [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-4-21 20:08
标题: 突然感觉小车抖动是float的问题
现在我把那个P调大了，但是总会抖，我怀疑是不是那个滤波函数里面的float原因啊，那个滤波出来的函数到底是0.000001的增大的还是1的增大的，我的滤波函数出来的角度是+90~-90？大家感觉是不是这个原因呢。

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-4-21 20:18
楼主现在可解决，我的好抖

作者: txan0630 时间: 2012-4-21 20:45

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-18 23:01

作者: VLEA 时间: 2012-8-20 09:19
楼主用的是DSC?

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