智能车制作

标题: 波形无法跟踪 [打印本页]

作者: boshihou121    时间: 2012-4-21 12:45
标题: 波形无法跟踪
大家帮忙看一下,那个黄色的线一直无法跟上红色的线(红色加速度计的  黄色融合后的)[attach]23420[/attach]


作者: 19504643    时间: 2012-4-21 12:47
调参数,你这个有跟踪的趋势了
作者: GTR1113    时间: 2012-4-21 13:22
用的什么滤波啊???    有些震荡
作者: boshihou121    时间: 2012-4-21 13:31
GTR1113 发表于 2012-4-21 13:22
用的什么滤波啊???    有些震荡

互补滤波,波形总是调节不好

作者: GTR1113    时间: 2012-4-21 14:41
可能还是参数的问题,再调调吧
作者: V13    时间: 2012-4-21 16:30
类似于过冲啊。模块是不是没有设计好啊?
作者: boshihou121    时间: 2012-4-21 16:53
V13 发表于 2012-4-21 16:30
类似于过冲啊。模块是不是没有设计好啊?

模块买的现成的,不是自己做的

作者: 许四军    时间: 2012-4-21 17:25
卖家没有给你调试程序吗




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2