智能车制作

标题: 碎了，不过我发自内心的开心……看到希望了，不急了，我要稳定情绪。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 11:38
标题: 碎了，不过我发自内心的开心……看到希望了，不急了，我要稳定情绪。
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碎碎平安，跑的太华丽，还没来的急拍视频，只顾高兴了= =虽然撞了，不过很高兴。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 11:39
图片发重复了。我错了

作者: 海绵宝宝 时间: 2012-4-21 11:51
做的很不错，学习了

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-21 11:54
不错

作者: baobao 时间: 2012-4-21 12:09

作者: hang 时间: 2012-4-21 12:10

厉害。。。楼主的激光管功率是多少的啊？前瞻有多少？

作者: YOON 时间: 2012-4-21 12:11
楼主有钱啊，激光密密麻麻的。呵呵

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 12:17

hang 发表于 2012-4-21 12:10
厉害。。。楼主的激光管功率是多少的啊？前瞻有多少？

前瞻按照80多对焦的功率20mW 对齐费了三天对焦花了半个小时，对齐任然是S型，对焦很稳定，不过撞了不稳定了。呵呵，要全部重新调整。对齐之后稳定在45~55cm 没仔细测量。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 12:18

YOON 发表于 2012-4-21 12:11
楼主有钱啊，激光密密麻麻的。呵呵

穷哦，激光舍不得焊上去导致对成一条直线怎么都是S型。。= =。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 12:19

天才大空翼发表于 2012-4-21 11:54
不错

不知道你们现在的车子怎么样了。不敢想啊。

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-4-21 12:38
厉害！加油！

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 13:05

狼群——先锋发表于 2012-4-21 12:38
厉害！加油！

3Q,一样，加油。

作者: 金色阳光0527 时间: 2012-4-21 13:23
你们的跑道怎么每边铺了2圈黑胶带？？？？

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-21 13:25

恋May 发表于 2012-4-21 12:19
不知道你们现在的车子怎么样了。不敢想啊。

嘿嘿，一起加油吧。

作者: dc495853665 时间: 2012-4-21 13:27
单边还弄那么多激光。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-21 13:38
没事你这才掉一个透镜

作者: wgl404 时间: 2012-4-21 13:42
LZ，你这摇头不重么？

作者: IT天下 时间: 2012-4-21 13:54
确实很厉害

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:15

金色阳光0527 发表于 2012-4-21 13:23
你们的跑道怎么每边铺了2圈黑胶带？？？？

开始是按照50cm 铺设的，后来发现改了，只能从内侧铺设了，不过没事，我程序是从中间往两边采集的，采集到相连的两个黑点，判断采集到边缘了。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:16

dc495853665 发表于 2012-4-21 13:27
单边还弄那么多激光。。。

有点大胆，不过我现在感觉还嫌少了，如果有资金我想一边12个。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:16

wgl404 发表于 2012-4-21 13:42
LZ，你这摇头不重么？

重是必须的，不过能减就减，稳定还是挺稳定的。没想象中的那么抖动。

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:20

我是北丐发表于 2012-4-21 13:38
没事你这才掉一个透镜

一个激光管撞歪了，两个撞偏了，还好都没烧，一个就是一个星期的午饭钱啊- - 呵呵。

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-21 14:51

恋May 发表于 2012-4-21 14:20
一个激光管撞歪了，两个撞偏了，还好都没烧，一个就是一个星期的午饭钱啊- - 呵呵。

额。。。楼主你一个激光管多少钱啊？

作者: 恋May 时间: 2012-4-21 14:54

我是北丐发表于 2012-4-21 14:51
额。。。楼主你一个激光管多少钱啊？

20啊= =一顿饭4元，省吃减用做小车啊

作者: chenprofessor 时间: 2012-4-22 10:48
哎。。。太惭愧了，我们跑都没跑起来。。。

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 11:03

chenprofessor 发表于 2012-4-22 10:48
哎。。。太惭愧了，我们跑都没跑起来。。。

不着急，加油。

作者: chenprofessor 时间: 2012-4-22 11:21

恋May 发表于 2012-4-22 11:03
不着急，加油。

恩谢谢。。。

作者: xfx 时间: 2012-4-22 11:33
呢的黑线多宽啊看起来好宽啊

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 11:41

xfx 发表于 2012-4-22 11:33
呢的黑线多宽啊看起来好宽啊

嗯，赛道做的时候按照50做的后来改了往里面移了，外面的就没切割了。算法上是从内向外采集的，不依赖外面的。

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-4-22 15:24
哇。车做的真不错~~我们就很惭愧了~

作者: 恋May 时间: 2012-4-22 15:56

潇湘雨1414 发表于 2012-4-22 15:24
哇。车做的真不错~~我们就很惭愧了~

不行哦，差远了，都是洞洞板，腐蚀板。

作者: 风吹稻草人 时间: 2012-4-22 16:48
你的架子是自己做的吗？？

作者: 1000810133 时间: 2012-4-25 22:31
透镜好大的感觉

作者: Crazyfox 时间: 2012-4-26 13:09
跑道周围的墙用KT板挡一下或者干脆拴绳子

作者: 恋May 时间: 2012-4-26 14:32

Crazyfox 发表于 2012-4-26 13:09
跑道周围的墙用KT板挡一下或者干脆拴绳子

嗯嗯，谢谢。

作者: zhanghao1403 时间: 2012-4-27 12:37

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 庞七七 时间: 2012-4-29 10:45
你们的赛道。。黑道不只是2.5cm吧？

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-29 10:56
腻害啊。

作者: shdlwlb 时间: 2012-5-4 00:57
看楼主调的激光点的位置。是把最外侧激光正好打在黑线上吗？这样摇头的话效果怎么样？可不可以指点一下。

作者: Simon无忧 时间: 2012-5-4 01:24
厉害。楼主有木有坏过舵机齿轮啊，我们的稍不注意就坏了，感觉舵机很不给力啊。

作者: 恋May 时间: 2012-5-4 09:45

shdlwlb 发表于 2012-5-4 00:57
看楼主调的激光点的位置。是把最外侧激光正好打在黑线上吗？这样摇头的话效果怎么样？可不可以指点一下。

嗯，是的，这样摇头很好控制，不过有极限的。最好还是几个点在外面。

作者: 恋May 时间: 2012-5-4 09:46

Simon无忧发表于 2012-5-4 01:24
厉害。楼主有木有坏过舵机齿轮啊，我们的稍不注意就坏了，感觉舵机很不给力啊。

没坏过，只是SD5现在就是虚位太大。就是不开启电源的时候，舵机没有实质性的转动，都能摆动很大篇幅。

作者: 0726silence 时间: 2012-5-4 09:56
挺好看的车子
比我们哪个强多了

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