智能车制作

标题: 中断采集的一些问题，附上我的代码 [打印本页]

作者: bbddoop 时间: 2012-4-20 10:37
标题: 中断采集的一些问题，附上我的代码
本帖最后由 bbddoop 于 2012-4-20 10:40 编辑

我把激光采集的程序放到，中断，200US进一次，点亮2个，一共18个管。

但是用中断后的一些问题。

1）调试。在单步调试的时候，程序总是认为中断总是成立，
   中断执行完一遍，再次跳入中断~~
   根本不执行MAIN函数的程序。

   但是程序放在车里跑是没问题的，舵机控制在MAIN函数里，也执行。

2）车在跑的时候，偶尔会出现，中断不能跳出，电机满速的情况。

3）有没有同学有查看测量程序运行的时间方法，
CW原来有一个运行周期数，但是加上中断后，它也没了- -

附录~~中断程序和初始化

void PIT0_Init()
{
PITCFLMT_PITE=0;       //disable PIT
PITCE_PCE0=1;          //enable timer channel 0


PITMUX_PMUX0=0;          //The corresponding 16-bit timer counts with micro time base 0.
PITMTLD0=47;          //micro time base 0 equals 255 clock cycles
PITLD0=199;          //time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBU


PITINTE_PINTE0=1;       //enable interupt channel 0

PITCFLMT_PITE=1;       //enable PIT 定时200US
}

中断程序~~

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR()//200us中断一次
{
  static char Laser1_temp[9]={1};
  static char Laser0_temp[9]={1};
  DisableInterrupts;
  PITTF_PTF0=1;

/*
控制IO的点激光
太长也没什么东西就不附上了。

还有读脉冲和电机的PID控制。
*/
EnableInterrupts;
}

作者: bbddoop 时间: 2012-4-20 15:19
顶！

人呢，都去上课了吗？

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-3-26 16:54

bbddoop 发表于 2012-4-20 15:19
顶！

人呢，都去上课了吗？

不只楼主知道怎么查看程序运行的时间了没？

作者: bbddoop 时间: 2013-4-4 16:12

除却巫山不是云发表于 2013-3-26 16:54
不只楼主知道怎么查看程序运行的时间了没？

恩，知道了。

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-4 19:32

bbddoop 发表于 2013-4-4 16:12
恩，知道了。

虽然我应经确定我的程序不会溢出了，但我还是想知道怎么查看程序运行时间啊，楼主能否告知一二。。、

作者: bbddoop 时间: 2013-4-6 17:55

除却巫山不是云发表于 2013-4-4 19:32
虽然我应经确定我的程序不会溢出了，但我还是想知道怎么查看程序运行时间啊，楼主能否告知一二。。、

CW5.1有一个纯软件的调试的模式（叫FULL 什么来着，就是第一个模式），那个模式会显示一个机器周期，机器周期除以你的频率就是时间了

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-4-7 15:23

bbddoop 发表于 2013-4-6 17:55
CW5.1有一个纯软件的调试的模式（叫FULL 什么来着，就是第一个模式），那个模式会显示一个机器周期，机器 ...

是在那个调试页面最下面那个么

作者: bbddoop 时间: 2013-4-7 19:48

除却巫山不是云发表于 2013-4-7 15:23
是在那个调试页面最下面那个么

full chip simulation

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