智能车制作

标题: 小车抖的厉害！！ [打印本页]

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-4-20 00:45
标题: 小车抖的厉害！！
各位师兄，同学大家好！我是新手！现在小车做出来，小车抖得很厉害！我的P子很小就抖了！调D好像没什么反应！D大了会更抖！！！！抖得根本就站不起来！！！！很令人费解！从硬件开始找起，中心在电池上方，稍微靠车轴的后方！陀螺仪角速度传感器放在质心上一些！！软件使用官方的！找了很多原因就是不知究竟哪儿出问题！向各位老师，师兄，同学请教！

作者: ψωL 时间: 2012-4-20 00:50
我们也不知怎么做。。。求解决。。。顶。。。

作者: remanber 时间: 2012-4-20 00:53
我的车模也一直都这样啊快要抓狂了。。。

作者: 十八龙潭 时间: 2012-4-20 10:25
也许是加速度计影响太大了，试着调大Ts

作者: tongyonghua123 时间: 2012-4-20 11:23
是tg谢谢。。。

作者: 流浪花 时间: 2012-5-1 21:42
是不是波形调得不好呀！

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