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标题: K60 FTM初始化问题 [打印本页]

作者: jesson 时间: 2012-4-19 09:08
标题: K60 FTM初始化问题
请问为什么A7 A8  A9 A10可以正常输出我所需要的波形而A6和A11为什么不好使呢？频率不对波形也不对就好像没使能是的求高手解答！

void PWM_Init(uint32 time0,uint32 time1,uint32 time2)
{
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
  PORTA_PCR6=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
PORTA_PCR8=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTA_PCR9=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTA_PCR10=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTA_PCR11=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;
   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM2_C0SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;

FTM0_C4SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM1_C0SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM2_C0SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM2_C0SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_C1SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM0_C3SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM2_C1SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;

FTM1_C1SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM0_C3SC&=~FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM2_C1SC&=~FTM_CnSC_ELSB_MASK;

FTM1_C1SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM0_C3SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM2_C1SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;

   FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(0);
FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(0);
FTM2_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(5);
   FTM0_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM1_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM2_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;
   FTM0_MODE&=~1;
FTM1_MODE&=~1;
FTM2_MODE&=~1;
FTM0_OUTMASK=0x00;
FTM1_OUTMASK=0x00;
FTM2_OUTMASK=0x00;
FTM0_COMBINE=0;
FTM1_COMBINE=0;
FTM2_COMBINE=0;
FTM0_OUTINIT=0;
FTM1_OUTINIT=0;
FTM2_OUTINIT=0;
FTM0_EXTTRIG=0;
FTM1_EXTTRIG=0;
FTM2_EXTTRIG=0;
FTM0_POL=0;
FTM1_POL=0;
FTM2_POL=0;
FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
FTM1_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
FTM2_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
FTM0_INVCTRL=0;
FTM1_INVCTRL=0;
FTM2_INVCTRL=0;
FTM0_SWOCTRL=0;
FTM1_SWOCTRL=0;
FTM2_SWOCTRL=0;
FTM0_PWMLOAD=0;
FTM1_PWMLOAD=0;
FTM2_PWMLOAD=0;
FTM0_CNTIN=0;
FTM1_CNTIN=0;
FTM2_CNTIN=0;
FTM0_MOD=time0;
FTM1_MOD=time1;
FTM2_MOD=time2;
FTM0_CNT=0;
FTM1_CNT=0;
FTM2_CNT=0;
}

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-4-27 20:36
感觉你的程序好乱

作者: jesson 时间: 2012-4-27 20:38

zhangwenqiang 发表于 2012-4-27 20:36
感觉你的程序好乱

呵呵是有点乱现在已经解决了就是太乱了才出错的呵呵整理一下已经没问题了

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-4-27 20:40
你为什么要开这么多个模块啊？FTM0，FTM1，FTM2，一个FTM0不够你用吗

作者: jesson 时间: 2012-4-27 20:43

zhangwenqiang 发表于 2012-4-27 20:40
你为什么要开这么多个模块啊？FTM0，FTM1，FTM2，一个FTM0不够你用吗

可以在FTM0下不同的通道给不同的周期么？电机是20K 舵机是300HZ 激光是180K请问可以在一个FTM下使用啊？频率不是每组都一样的么？

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-4-27 21:06
我也是新手，不太了解

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