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标题: 十字处理__进来容易出去难！ [打印本页]
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-19 00:54
标题: 十字处理__进来容易出去难！
      首先，感谢大家对上次帖子的回复。在大家的指导下，现在，我的车现在能顺利进入十字了，但是进去容易出来难！我是使用一边5个激光的双边循迹方式，在360度弯道，或者大S弯道，经常或者是必然有一边丢线而一边压线的情况，这是要靠单边循迹。这也可能是造成出十字难的原因。程序不好处理啊。尤其是打舵的多少，保持的时间——扫到线为止。
      为什么这样说那，进入十字的时候或者是弯道入十字，或者是直道入十字，但是出十字的时候应该必然是，弯道出十字!
      我现在在思考将进、出十字的问题统一起来处理，正在进行中，望大家不吝赐教，先谢了！

作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-19 00:55
作者: 姜小姜VS    时间: 2012-4-19 01:19
楼主QQ？方便交流不？
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-19 12:28
姜小姜VS 发表于 2012-4-19 01:19
楼主QQ？方便交流不？

qq;993736784
作者: m_dd    时间: 2012-4-21 16:33
哎
作者: conglei721    时间: 2012-5-19 12:23
光电？
作者: zsk-    时间: 2012-5-19 16:54
关注！
作者: 狼群——先锋    时间: 2012-5-20 08:26
按理说，能进就能出，你们赛道应该不苛刻。
作者: 亿千二    时间: 2012-5-20 10:22
这个和前瞻有关     进去好进出来真的很难出    因为进去是垂直进去的  就不是了    前瞻越大越有这个问题  
作者: 亿千二    时间: 2012-5-20 10:23
密切关注中
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-5-20 10:54
狼群——先锋 发表于 2012-5-20 08:26
按理说，能进就能出，你们赛道应该不苛刻。

弯道或者知道入十字，出十字，是弯道出十字
作者: gemingjie    时间: 2012-5-20 22:57
单步调试，应该能够找到问题所在，我们以前也是出不去，不过现在解决啦！
作者: 庞七七    时间: 2012-5-21 13:13
楼主要淡定啊 ，你们还能一边压线 。我们的 几乎全程丢视野。。。惊心动魄啊
作者: chenjian    时间: 2012-5-24 09:03
求高手指教
作者: wushshsha    时间: 2012-5-24 17:42
作者: 充实生活    时间: 2012-5-24 17:53
等你呢
作者: 南工无盐    时间: 2012-5-29 19:21
conglei721 发表于 2012-5-19 12:23
光电？

应该是的！光电的十字会进错，也会出错!
作者: 軌跡。    时间: 2012-5-29 20:22
前瞻上了50的估计过50半径的十字弯都不是很好出吧 - -
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-5-30 00:05
軌跡。 发表于 2012-5-29 20:22
前瞻上了50的估计过50半径的十字弯都不是很好出吧 - -

你懂得
作者: 学做飞思卡尔    时间: 2012-5-30 14:06
楼主的光电车现在前瞻是多少啊？
作者: long1429    时间: 2012-6-2 13:36
求解
作者: 348499170    时间: 2012-6-2 15:59
是这样的，我现在进十字不会有问题，出十字，只要是车不是贴着内道的话就会出现出不了十字。
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-6-3 11:49
你的十字内圆环的半径是多大？？我的车出十字时，内线是丢了的状态，只能靠外线循迹出十字？
作者: 学做飞思卡尔    时间: 2012-6-3 11:58
光电的只要前瞻足够，一切问题迎刃而解！
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-6-3 11:59
348499170 发表于 2012-6-2 15:59
是这样的，我现在进十字不会有问题，出十字，只要是车不是贴着内道的话就会出现出不了十字。

你的十字内圆环的半径是多大？？我的车出十字时，内线是丢了的状态，只能靠外线循迹出十字？


本想截图给你看看那，结果不行

作者: 348499170    时间: 2012-6-3 12:16
我内径是50cm的
作者: nc2367334102    时间: 2012-6-29 09:30
恭喜恭喜。
作者: ZXCIIII    时间: 2012-7-3 10:17
gemingjie 发表于 2012-5-20 22:57
单步调试，应该能够找到问题所在，我们以前也是出不去，不过现在解决啦！

是怎么解决的啊？
作者: ZXCIIII    时间: 2012-7-3 10:18
軌跡。 发表于 2012-5-29 20:22
前瞻上了50的估计过50半径的十字弯都不是很好出吧 - -

你说的太对了，有好的解决办法吗？
作者: ZXCIIII    时间: 2012-7-3 10:19
LZ现在是择呢解决的？
作者: hpsz2008    时间: 2012-7-3 11:55
来赚点积分:lol
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-7-3 12:48
作者: 开心果219407    时间: 2012-12-8 22:06
摄像头现在同有



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